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公开(公告)号：CN103376123B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310145603.6
申请日：2013-04-24
申请人： 佳能株式会社
CPC分类号： G01D5/3473 , G01D5/34707 , G02B7/04
摘要： 本发明公开了编码器、透镜装置和照相机。该编码器（100）包括：筒形体部（10）；传感器单元（7），其被配置为检测筒形体部（10）在圆周方向上的位移；以及刻度尺（2），其通过使用保持器（12）和保持器（13）而被附连到筒形体部（10），并且具有用于由传感器单元（7）检测所述位移的信号检测有效区域（14），并且在筒形体部（10）的圆周方向上刚度小于信号检测有效区域（14）的刚度的区域（17）设置在信号检测有效区域（14）的外侧并且在第一保持器（12）和第二保持器（13）的至少一侧。
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公开(公告)号：CN103376123A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310145603.6
申请日：2013-04-24
申请人： 佳能株式会社
CPC分类号： G01D5/3473 , G01D5/34707 , G02B7/04
摘要： 本发明公开了编码器、透镜装置和照相机。该编码器（100）包括：筒形体部（10）；传感器单元（7），其被配置为检测筒形体部（10）在圆周方向上的位移；以及刻度尺（2），其通过使用保持器（12）和保持器（13）而被附连到筒形体部（10），并且具有用于由传感器单元（7）检测所述位移的信号检测有效区域（14），并且在筒形体部（10）的圆周方向上刚度小于信号检测有效区域（14）的刚度的区域（17）设置在信号检测有效区域（14）的外侧并且在第一保持器（12）和第二保持器（13）的至少一侧。
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公开(公告)号：CN118202216A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280072515.5
申请日：2022-10-27
申请人： 佳能株式会社
摘要： 一种传感器(10)包括：具有沿虚圆离散地布设的至少四个弹性部分(31至34)的结构体(5)；以及布置成检测该结构体(5)的变形的检测器(8)。结构体(5)包括：具有四个弹性部分(31至34)中的至少一个弹性部分(31)的金属部件(51)、耦接到金属部件(51)的加强部件(56)以及耦接到金属部件(51)的加强部件(57)。金属部件(51)具有耦接到加强部件(56)的顶面部分(1)和耦接到加强部件(57)的底面部分(2)。金属部件(51)通过弯曲金属部件(50)而形成。
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公开(公告)号：CN114986558A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210176434.1
申请日：2022-02-25
申请人： 佳能株式会社
发明人： 堀口春彦
摘要： 公开了机器人系统、扭矩传感器、位移检测设备、检测方法、产品制造方法和记录介质。机器人系统包括：机器人，该机器人包括减速齿轮和编码器；以及处理部，该处理部被配置为通过使用基于编码器的检测信号的相位信息来获得扭矩值。编码器包括：标尺，该标尺包括图案部分；以及头部，该头部被配置为读取标尺的图案部分并输出检测信号。处理部被配置为获得标尺在作为相对于所述头部的相对方向的第一方向上的第一位移量。处理部被配置为获得标尺在作为相对于所述头部并与第一方向交叉的相对方向的第二方向上的第二位移量。处理部被配置为基于第一位移量和第二位移量来获得扭矩值。
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公开(公告)号：CN111537006A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010080941.6
申请日：2020-02-05
申请人： 佳能株式会社
发明人： 堀口春彦
IPC分类号： G01D5/26
摘要： 本发明提供位置检测方法和装置、控制和制造方法、机器人装置、光学设备。所述位置检测方法包括：获得反复地改变第一循环数的第一信号的第一相位值、反复地改变比所述第一循环数大的第二循环数的第二信号的第二相位值、以及反复地改变比所述第二循环数大的第三循环数的第三信号的第三相位值；从所述第二循环数的循环中选择与所述第一相位值对应的一个循环；选择与所述第二相位值对应的一个循环以及从所述第二循环数的循环中所选择的循环；获得与从所述第二循环数的循环中所选择的循环的第二相位值对应的所述第三信号的第四相位值；以及通过使用所述第三相位值和所述第四相位值获得所述标尺的位置。
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公开(公告)号：CN107883892B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710885367.X
申请日：2017-09-27
申请人： 佳能株式会社
发明人： 堀口春彦
摘要： 公开了偏心计算方法、旋转编码器、机器人臂和机器人装置。本发明提供了通过传感器单元检查刻度的偏心状态的旋转编码器；及相关事物。刻度围绕旋转轴线相对于传感器单元移动。一对传感器单元彼此相对地布置，将旋转轴线C0夹在其间。处理系统在刻度相对于传感器单元移动的多个旋转角度处从每个传感器单元获取输出信号。处理系统基于从传感器单元获得的输出信号确定第一相位信息，并且基于从传感器单元获得的输出信号来确定第二相位信息。处理系统基于第一相位信息和第二相位信息中的任一个与第一相位信息和第二相位信息的平均值之间的差值来确定偏心信息。
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公开(公告)号：CN107883892A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710885367.X
申请日：2017-09-27
申请人： 佳能株式会社
发明人： 堀口春彦
摘要： 公开了偏心计算方法、旋转编码器、机器人臂和机器人装置。本发明提供了通过传感器单元检查刻度的偏心状态的旋转编码器；及相关事物。刻度围绕旋转轴线相对于传感器单元移动。一对传感器单元彼此相对地布置，将旋转轴线C0夹在其间。处理系统在刻度相对于传感器单元移动的多个旋转角度处从每个传感器单元获取输出信号。处理系统基于从传感器单元获得的输出信号确定第一相位信息，并且基于从传感器单元获得的输出信号来确定第二相位信息。处理系统基于第一相位信息和第二相位信息中的任一个与第一相位信息和第二相位信息的平均值之间的差值来确定偏心信息。
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