本发明涉及桥梁工程技术领域，公开了一种深水海域大型悬索桥钢箱梁双节段吊装设备及方法，包括：S1、架设主缆，主缆的两端设置在悬索桥两端顶部的锚碇处，主缆上安装缆载吊机，并在悬索桥墩旁搭设浅水区墩旁支架和滑移支架；S2、安装天吊动力定位系统，在主缆上布置牵引滑轮组，在两岸陆地或者猫道上布置固定卷扬机用于牵引；S3、利用动力驳船运输两片已连体焊接的钢箱梁运至现场，利用其中两组缆载吊机在跨中起吊第一组加劲梁，另外两组缆载吊机分别在两侧进行塔区钢梁荡移施工；本发明中，通过合理的设备配置和施工流程安排，可以提高施工效率，减少不必要的等待时间，充分利用有效的工作时间，缩短工期。