发明公开
- 专利标题: 用于无人机的应急存储装置及方法
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申请号: CN202410477298.9申请日: 2024-04-19
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公开(公告)号: CN118227057A公开(公告)日: 2024-06-21
- 发明人: 程远 , 韩义 , 张希 , 王树乐 , 杨宇航
- 申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号; ;
- 专利权人: 哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学重庆研究院,重庆阿斯潘科技有限公司
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学重庆研究院,重庆阿斯潘科技有限公司
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号; ;
- 代理机构: 重庆强大凯创专利代理事务所
- 代理商 冉剑侠
- 主分类号: G06F3/06
- IPC分类号: G06F3/06
摘要:
本发明涉及无人机应急处理技术领域,公开了用于无人机的应急存储装置及方法,包括无人机中内置的单片机,在单片机上设置有RAM存储器和Flash存储器;RAM存储器包括用于连续存储无人机重要数据的rSPACE1地址空间,和用于存储无人机故障后重要数据的rSPACE2地址空间;Flash存储器包括用于在无人机故障后存储所述rSPACE1地址空间中重要数据的fSpace1区域,和用于存储所述rSPACE2地址空间中重要数据的fSpace2区域。本发明有效节省无人机内部空间,对数据存储更及时和可靠,同时只存储重要数据,极大节省存储空间,保证数据的正确性和可靠性。