-
公开(公告)号：CN118150461B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410230045.1
申请日：2024-02-29
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G01N17/02 , G01M13/04 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种新能源汽车电机轴承电腐蚀的试验平台及其方法，试验平台，包括机械应力模块，电应力模块以及远程控制模块；所机械应力模块，包括导电底台，以及顺序设置在导电底台顶面上的磁粉制动器、第一轴承座、第一绝缘联轴器、第二轴承座、第二绝缘联轴器和电动机；在磁粉制动器和电动机之间连接有依次贯穿第一轴承座待测电机轴承、第一绝缘联轴器、第二轴承座待测电机轴承和第二绝缘联轴器的转轴；电应力模块，包括第一轴承电压模拟输出电路单元，第二轴承电压模拟输出电路单元以及轴电压模拟输出电路单元。这样，以达到更加直接，精准，精确且全面地对新能源汽车电机轴承进行电腐蚀试验。
-
公开(公告)号：CN118381401A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410469889.1
申请日：2024-04-18
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明涉及无人机位置估计方法领域，具体涉及一种电机位置的估算方法，S10，先估计无人机电机的转子位置；S20，根据转子位置按照递加求和计算补偿角度，估计无人机电机的误差补偿量；S30，在无人机上执行一个周期的FOC控制算法，并采集本周期电机运行的转速，将本周期的转速与前一周期的转速进行对比；S40，当本周期的转速大于上一周期的转速时，本周期角度补偿步长等于上周期角度补偿步长，本周期补偿角度加上步长作为下一周期的补偿，当本周期的转速小于上一周期的转速时，本周期角度补偿步长等于上周期角度补偿步长的相反数，本周期补偿角度加上步长作为下一周期的补偿。本发明能够对无人机电机的转子位置进行精确估计。
-
公开(公告)号：CN118057723A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202410222089.X
申请日：2024-02-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 特殊情境下的光伏优化器处理方法，包括S1，按照预设周期对每个优化器进行检测，并得到每个优化器的电参数，所述电参数包括电流I，功率P和电压V：S2，根据所述电参数实时计算电参数的变化趋势，所述电参数的变化趋势包括电流变化趋势ΔI和功率变化趋势ΔP；S3，根据第一预设判断条件判断所述每个优化器电参数的变化趋势，以判断优化器是否处于所述特殊情境下，以选择并控制每个优化器的工作状态，所述优化器的工作状态包括正常输出和关闭MPPT追踪功能；S4，若优化器的工作状态处于关闭MPPT追踪功能情况下，则采用电压闭环PI控制方式优化所述优化器的电参数。所述一种特殊情境下的光伏优化器处理方法能稳定特殊情境下的光伏优化器的正常工作状态。
-
公开(公告)号：CN118428158A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541710.9
申请日：2024-04-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/10 , G06F30/12 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , G06F3/04842 , G06F111/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及电磁力计算技术领域，具体公开了一种Electron架构下的电磁力计算方法，包括：导入电磁力仿真模型，通过Electron将电磁力仿真模型导入到电磁力计算应用端中；所述电磁力计算应用端使用Vue和Tdesign的样式框架，并用于电磁力计算；设置电磁力仿真模型的运行参数，在电磁力计算应用端中，根据Vue和Tdesign的输入组件设置运行参数；电磁力仿真模型的电磁力计算，Vue和Tdesign将已设置的运行参数和电磁力仿真模型通过Electron发送到Node.js，由Node.js转发到Flask进行电磁力计算并得到一次计算结果，将一次计算结果返回电磁力计算应用端；一次计算结果可视化，利用Electron的Echarts库将一次计算结果绘制成可视化的图形。这样，提高了电磁力仿真模型的计算效率。
-
公开(公告)号：CN118074408A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410222094.0
申请日：2024-02-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机电机散热技术领域，公开了一种用于无人机电机的散热结构，包括定子和外转子；外转子套设于所述定子外围；外转子包括圆形的底板和侧壁，侧壁环设于底板边缘；在底板上环向设有多个通风道，通风道延伸至所述侧壁下方，与侧壁下端形成通风口；在外转子外围还设有外壳，外壳内侧壁与所述外转子侧壁外表面贴合；外壳底部高于所述通风口；在外壳上开设有多个散热孔。本发明通过通风道和外壳结构实现双重散热机制，将热量快速从底部传出，提高空气的流通性，从电机的多个方向实现协同散热，实现高效的传导和散热效果，提高电机的性能和稳定性，显著提高电机的工作效率，减缓部件的老化过程，进而可提升电机的寿命。
-
公开(公告)号：CN117998825A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410222081.3
申请日：2024-02-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： H05K7/20 , B64U20/92 , B64U101/40
摘要： 本发明涉及无人机动力系统散热技术领域，公开了用于无人机动力系统的电调结构及方法，包括散热器外壳，设于散热器外壳内的PCB板；在所述PCB板的顶面设有窗口，在窗口上设有第一导热垫片，所述第一导热垫片与散热器外壳的前盖贴合；在所述PCB板的底面设有第二导热垫片，所述第二导热垫片与所述散热器外壳的后盖贴合；所述散热器后盖上还设有灌封孔。本发明通过双面散热结构，实现快速散热，同时减少控制器的体积和重量，有效降低功率器件的工作温度，提升整体散热性能，延长其使用寿命。
-
公开(公告)号：CN118428294A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541696.2
申请日：2024-04-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G06F30/36 , G06F30/31 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06F111/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及电磁力计算技术领域，具体公开了一种基于Electron架构下的电磁力计算运行系统，包括：初始模块，用于导入表征电磁力仿真模型的目标文件，并通过Sqlite解析得到所述目标文件中的电磁力仿真模型的信息，并将信息传输至仿真计算模块；条件设定模块，用于设定电磁力仿真模型的运行条件，并将设定的运行条件传输至仿真计算模块中；仿真计算模块，用于接收信息和运行条件，利用FFT算法对电磁力仿真模型进行计算，获得计算结果，并将计算结果传输至自定义分析模块中；自定义分析模块，用于接收计算结果，并根据电磁力参数和仿真参数对所述计算结果进行分析，获得第一目标图像。这样，提高了电磁力仿真模型的计算效率。
-
公开(公告)号：CN118393943A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410469955.5
申请日：2024-04-18
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及飞行器控制技术领域，公开了多旋翼飞行器的防坠机控制方法，包括步骤一，监测飞行器的电压信息，当电压信息低于设定阈值时，启动保护机制；步骤二，停止电机运行并进入发电模式；让飞行器自由下落，并控制桨叶反向转动；步骤三，设置桨叶转动指令，调节飞行器的下落姿态，通过桨叶进行发电，获取外部能量；步骤四，监测飞行器离地面的距离信息，当距离信息低于预设值时，通过外部能量控制桨叶正向转动，控制下落速度和方向，直至飞行器落至安全点。本发明在不改变飞行器硬件架构且不增加飞行器成本的情况下，提高对电池电量估算的精准度，采用外部能量进行主动控制，实现姿态可控，并在落地时进行主动减速，以避免飞行器坠毁。
-
公开(公告)号：CN118300452A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410477295.5
申请日：2024-04-19
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 本发明涉及噪声处理技术领域，公开了一种噪声处理方法，包括在电机上设置高压大功率控制器和大功率LC滤波器；大功率LC滤波器按照设定模式对高压大功率控制器输出的电流进行滤波；设定模式为以20kHz的MOS开关频率输出PWM波，并增加电流补偿算法；电流补偿算法包括以下步骤：步骤一，在电机启动过程中，采用一阶滤波算法对采集的三相电流进行滤波；步骤二，对电流环输出、反PARK变换的输入Uq、Ud增加补偿量。本发明采用大功率LC滤波器和控制器，并结合电流补偿算法对输出的电流进行滤波处理，实现电流波形正弦度的改善，从根源上抑制了电机噪声的出现，减少噪声污染，降低设备的负重，提高设备续航能力。
-
公开(公告)号：CN118227057A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410477298.9
申请日：2024-04-19
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G06F3/06
摘要： 本发明涉及无人机应急处理技术领域，公开了用于无人机的应急存储装置及方法，包括无人机中内置的单片机，在单片机上设置有RAM存储器和Flash存储器；RAM存储器包括用于连续存储无人机重要数据的rSPACE1地址空间，和用于存储无人机故障后重要数据的rSPACE2地址空间；Flash存储器包括用于在无人机故障后存储所述rSPACE1地址空间中重要数据的fSpace1区域，和用于存储所述rSPACE2地址空间中重要数据的fSpace2区域。本发明有效节省无人机内部空间，对数据存储更及时和可靠，同时只存储重要数据，极大节省存储空间，保证数据的正确性和可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
73 条记录 (耗时 0.09 秒)