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公开(公告)号：CN118074408A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410222094.0
申请日：2024-02-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机电机散热技术领域，公开了一种用于无人机电机的散热结构，包括定子和外转子；外转子套设于所述定子外围；外转子包括圆形的底板和侧壁，侧壁环设于底板边缘；在底板上环向设有多个通风道，通风道延伸至所述侧壁下方，与侧壁下端形成通风口；在外转子外围还设有外壳，外壳内侧壁与所述外转子侧壁外表面贴合；外壳底部高于所述通风口；在外壳上开设有多个散热孔。本发明通过通风道和外壳结构实现双重散热机制，将热量快速从底部传出，提高空气的流通性，从电机的多个方向实现协同散热，实现高效的传导和散热效果，提高电机的性能和稳定性，显著提高电机的工作效率，减缓部件的老化过程，进而可提升电机的寿命。
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公开(公告)号：CN118244679A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410470046.3
申请日：2024-04-18
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及无人机监控预警方法领域，具体涉及一种无人机电机发声预警报警系统及控制方法，方法包括：S1，针对无人机的飞行场景获取无人机飞行时的预警工况；S2，将无人机上电机表示不同预警工况的振动声音与调节参数一一对应；S3，实时采集无人机飞行的状态信息，并判断状态信息是否存在异常，当状态信息存在异常时，控制电机的调节参数以产生预警工况的振动声音；系统包括搭载于无人机上的电机、控制器、检测器和电子调速器。本发明无需在无人机上额外地设置检测传感器等设备，节省成本和能耗。
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公开(公告)号：CN118300452A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410477295.5
申请日：2024-04-19
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 本发明涉及噪声处理技术领域，公开了一种噪声处理方法，包括在电机上设置高压大功率控制器和大功率LC滤波器；大功率LC滤波器按照设定模式对高压大功率控制器输出的电流进行滤波；设定模式为以20kHz的MOS开关频率输出PWM波，并增加电流补偿算法；电流补偿算法包括以下步骤：步骤一，在电机启动过程中，采用一阶滤波算法对采集的三相电流进行滤波；步骤二，对电流环输出、反PARK变换的输入Uq、Ud增加补偿量。本发明采用大功率LC滤波器和控制器，并结合电流补偿算法对输出的电流进行滤波处理，实现电流波形正弦度的改善，从根源上抑制了电机噪声的出现，减少噪声污染，降低设备的负重，提高设备续航能力。
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公开(公告)号：CN118227057A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410477298.9
申请日：2024-04-19
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G06F3/06
摘要： 本发明涉及无人机应急处理技术领域，公开了用于无人机的应急存储装置及方法，包括无人机中内置的单片机，在单片机上设置有RAM存储器和Flash存储器；RAM存储器包括用于连续存储无人机重要数据的rSPACE1地址空间，和用于存储无人机故障后重要数据的rSPACE2地址空间；Flash存储器包括用于在无人机故障后存储所述rSPACE1地址空间中重要数据的fSpace1区域，和用于存储所述rSPACE2地址空间中重要数据的fSpace2区域。本发明有效节省无人机内部空间，对数据存储更及时和可靠，同时只存储重要数据，极大节省存储空间，保证数据的正确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118331826A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410522959.5
申请日：2024-04-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 本发明涉及数据分析方法领域，具体涉及一种实时捕捉波峰的方法及系统，包括，S1获取计算参数并进行计算；S2获取仿真步长、仿真时间，在开始计算后，调用预存的电机仿真计算软件在后台完成仿真计算，并将计算结果保存为.scv文件，所述.scv文件包含了在检测范围内的所有与波峰计算相关的数据；S3读取.csv文件中的数据，并通过绘制图表将原始波形在坐标系下进行展示；S4对步骤S3中的可视化图表中的数据读取波峰，并将波峰的位置和数值提取出来；S5实时监听坐标轴中x轴的变化，当调整了X轴的值时，将重复S1‑S4重新对波形进行波峰检测，并随时更新显示波峰信息。本发明自动化计算、可视化分析、自动检测和实时交互的优点。
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