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公开(公告)号：CN118428294A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541696.2
申请日：2024-04-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G06F30/36 , G06F30/31 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06F111/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及电磁力计算技术领域，具体公开了一种基于Electron架构下的电磁力计算运行系统，包括：初始模块，用于导入表征电磁力仿真模型的目标文件，并通过Sqlite解析得到所述目标文件中的电磁力仿真模型的信息，并将信息传输至仿真计算模块；条件设定模块，用于设定电磁力仿真模型的运行条件，并将设定的运行条件传输至仿真计算模块中；仿真计算模块，用于接收信息和运行条件，利用FFT算法对电磁力仿真模型进行计算，获得计算结果，并将计算结果传输至自定义分析模块中；自定义分析模块，用于接收计算结果，并根据电磁力参数和仿真参数对所述计算结果进行分析，获得第一目标图像。这样，提高了电磁力仿真模型的计算效率。
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公开(公告)号：CN118393943A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410469955.5
申请日：2024-04-18
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及飞行器控制技术领域，公开了多旋翼飞行器的防坠机控制方法，包括步骤一，监测飞行器的电压信息，当电压信息低于设定阈值时，启动保护机制；步骤二，停止电机运行并进入发电模式；让飞行器自由下落，并控制桨叶反向转动；步骤三，设置桨叶转动指令，调节飞行器的下落姿态，通过桨叶进行发电，获取外部能量；步骤四，监测飞行器离地面的距离信息，当距离信息低于预设值时，通过外部能量控制桨叶正向转动，控制下落速度和方向，直至飞行器落至安全点。本发明在不改变飞行器硬件架构且不增加飞行器成本的情况下，提高对电池电量估算的精准度，采用外部能量进行主动控制，实现姿态可控，并在落地时进行主动减速，以避免飞行器坠毁。
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公开(公告)号：CN118300452A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410477295.5
申请日：2024-04-19
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 本发明涉及噪声处理技术领域，公开了一种噪声处理方法，包括在电机上设置高压大功率控制器和大功率LC滤波器；大功率LC滤波器按照设定模式对高压大功率控制器输出的电流进行滤波；设定模式为以20kHz的MOS开关频率输出PWM波，并增加电流补偿算法；电流补偿算法包括以下步骤：步骤一，在电机启动过程中，采用一阶滤波算法对采集的三相电流进行滤波；步骤二，对电流环输出、反PARK变换的输入Uq、Ud增加补偿量。本发明采用大功率LC滤波器和控制器，并结合电流补偿算法对输出的电流进行滤波处理，实现电流波形正弦度的改善，从根源上抑制了电机噪声的出现，减少噪声污染，降低设备的负重，提高设备续航能力。
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公开(公告)号：CN118227057A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410477298.9
申请日：2024-04-19
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G06F3/06
摘要： 本发明涉及无人机应急处理技术领域，公开了用于无人机的应急存储装置及方法，包括无人机中内置的单片机，在单片机上设置有RAM存储器和Flash存储器；RAM存储器包括用于连续存储无人机重要数据的rSPACE1地址空间，和用于存储无人机故障后重要数据的rSPACE2地址空间；Flash存储器包括用于在无人机故障后存储所述rSPACE1地址空间中重要数据的fSpace1区域，和用于存储所述rSPACE2地址空间中重要数据的fSpace2区域。本发明有效节省无人机内部空间，对数据存储更及时和可靠，同时只存储重要数据，极大节省存储空间，保证数据的正确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118150461A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410230045.1
申请日：2024-02-29
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC分类号： G01N17/02 , G01M13/04 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种新能源汽车电机轴承电腐蚀的试验平台及其方法，试验平台，包括机械应力模块，电应力模块以及远程控制模块；所机械应力模块，包括导电底台，以及顺序设置在导电底台顶面上的磁粉制动器、第一轴承座、第一绝缘联轴器、第二轴承座、第二绝缘联轴器和电动机；在磁粉制动器和电动机之间连接有依次贯穿第一轴承座待测电机轴承、第一绝缘联轴器、第二轴承座待测电机轴承和第二绝缘联轴器的转轴；电应力模块，包括第一轴承电压模拟输出电路单元，第二轴承电压模拟输出电路单元以及轴电压模拟输出电路单元。这样，以达到更加直接，精准，精确且全面地对新能源汽车电机轴承进行电腐蚀试验。
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公开(公告)号：CN118117722A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410249665.X
申请日：2024-03-05
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 一种解决光伏组串输出电流超标的方法，包括：S1，按照预设周期对多个优化器进行检测，并得到每个优化器的电参数，所述电参数包括电流I，功率P和电压V：S2，根据所述电参数实时计算电参数的变化趋势，所述电参数的变化趋势包括电流变化趋势ΔI和功率变化趋势ΔP；S3，根据第一预设判断条件C判断所述每个优化器电参数的变化趋势，以选择并控制每个优化器的工作状态，所述优化器的工作状态包括立即重启和正常输出；S4，根据所述每个优化器的电参数判断所述光伏组串是否被遮挡，以选择并控制所述逆变器的工作状态，所述逆变器的工作状态包括立即重启和正常输出；当前周期的电压Vm,n都小于第一预设电压阈值X，则所述光伏组串未被遮挡，控制逆变器的工作状态为立即重启；所述当前周期的电压Vm,n都大于或等于第一预设电压阈值X，则所述光伏组串已被遮挡，控制逆变器的工作状态为正常输出。该解决光伏组串输出电流超标的方法实现了光伏组串输出电流能够持续且稳定地输出。
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公开(公告)号：CN118017746A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410198480.0
申请日：2024-02-22
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 本发明涉及电动汽车驱动电机技术领域，公开了电动汽车用少稀土扁线绕组永磁同步电机及其方法，电机转子铁芯上沿圆周方向均布内嵌有一层若干U型稀土永磁体组成；每个所述U型稀土永磁体组成的两侧对称排布有沿转子径向方向的辐条型混合永磁体，包括铁氧体永磁体和第一稀土永磁体，其中铁氧体永磁体位于中心转轴和第一稀土永磁体之间，用于在磁路上与U型稀土永磁体组成形成混联结构，以使得转子铁芯d、q轴磁阻不均；位于U型稀土永磁体组成和混合永磁体周围的非导磁区，充满作为磁障的填充物；本方案保持电机优良性能的同时合理减少稀土永磁材料，设计出了结构合理、高转矩密度、高功率密度且高性价比的车用电机结构，适用于电动汽车驱动电机。
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公开(公告)号：CN118017719A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410215979.8
申请日：2024-02-27
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 本发明涉及特种电机技术领域，公开了一种新型无轴承轴向磁通磁滞电机及其方法，包括两组上下对称设置的定转子；每组所述定转子包括定子和磁滞盘转子，其中两个磁滞盘转子通过辅助装置连成一体且位于两个定子之间；所述定子和转子之间无机械轴承，也无任何接触，转子通过所受的电磁力保持平衡；所述悬浮绕组和转矩绕组上下叠绕在定子铁心上；转矩绕组控制磁滞盘转子的绕轴转动和轴向移动；悬浮绕组控制磁滞盘转子的偏转运动；本方案将轴向磁通磁悬浮电机结构和磁滞电机创新结合，在保持磁悬浮电机无磨损、长寿命等前提下，既发挥了磁滞电机的优势，又利用轴向磁通结构提升其输出转矩，对丰富磁悬浮电机种类，扩展磁滞电机应用领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117914222A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410249653.7
申请日：2024-03-05
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 一种电机高频循环轴承电流抑制方法及系统，包括：每隔预设周期，所述电机产生轴电压；所述电压发生器用于生成控制高频变压器的控制指令，所述电压发生器生成消除电压的注入指令控制所述高频变压器输出消除电压；所述电机控制器还用于生成控制所述电压发生器的控制指令，所述电压发生器生成信号同步指令控制所述电压发生器输出的消除电压与电机输出的轴电压相同步输出；其中，所述消除电压用于消除轴电压。所述电机高频循环轴承电流抑制方法不仅能降低轴承故障率，还能够延长轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117833743A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410203846.9
申请日：2024-02-23
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
摘要： 本发明涉及感应电机磁场定向偏差补偿技术领域，公开了基于电压反馈的感应电机磁场定向偏差补偿控制方法，包括：S1，计算出电流矢量角和电压参考值；根据电压参考值与反馈电压之差得到电压误差；S2，根据电压误差得到磁场偏转角，根据磁场偏转角，算出经过磁场定向修正后的电流角正切值；S3，计算出系统的真实电流角正切状态Z1和滑差扰动状态Z2，构建状态矩阵；S4，根据状态矩阵算出滑差补偿量，并实时计算滑差角速度；S5，将滑差角速度反馈至系统，根据实时计算的滑差指令对磁场定向偏差进行补偿。本发明解决了由于增量电感和转子电阻时变导致定向偏差的问题，能够实时修正磁场定向偏差，减少实际扭矩与指令之间的偏差，提高电驱动系统的效率和稳定性。
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