一种逆变器、电机控制器、动力总成和车辆，逆变器用于电机控制器，包括功率模组、第一驱动板和第二驱动板，功率模组包括第一功率管和第二功率管，第一功率管和第二功率管在第一方向上间隔设置；第一功率管包括第一信号端，第二功率管包括第二信号端；第一驱动板在第一方向上邻近第一功率管设置，并与第一信号端连接；以及第二驱动板在第一方向上邻近第二功率管设置，并与第二信号端连接；其中，第一驱动板和第二驱动板均基本垂直于第一方向，本申请减小了逆变器的体积。