本发明公开了一种新型复合摩擦吸能结构及设计方法，属于碰撞吸能技术领域，包括一种由轴瓦、防攀缘装置、预紧螺栓、摩擦片和摩擦管组成的新型复合摩擦吸能结构(HFEAS)，所述摩擦管的一端粘接有内管铁，所述摩擦管的外侧通过轴瓦安装有摩擦片，所述摩擦管的另一端设有防攀缘装置。本发明采用上述的一种新型复合摩擦吸能结构及设计方法，结合了复合材料高强度、高刚度和摩擦学特性，为吸能结构的能级主动控制、重复利用、迭代升级和发展提供了新的方向。