本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种多目标跟踪方法、系统、设备及可读存储介质；其中，所述多目标跟踪方法包括：获取视频流中待多目标跟踪处理的当前帧视频图像、当前帧视频图像的目标检测结果、当前帧视频图像的前一帧视频图像以及前一帧视频图像的多目标跟踪结果；基于当前帧视频图像、当前帧视频图像的目标检测结果、前一帧视频图像以及前一帧视频图像的多目标跟踪结果，利用多目标跟踪框架模型进行多目标跟踪处理，获得当前帧视频图像的多目标跟踪结果。本发明的技术方案，公开了一种基于前后帧点到区域相似度的多目标跟踪方案，能够解决现有技术存在的同一个多目标跟踪方案不能适用于多个应用场景的技术问题。