本申请公开了一种制动能量回收控制方法及相关设备，该方法包括：基于预设的能量回收方式对车辆制动过程中的制动能量进行回收控制，并获取车辆制动过程中的运行参数；在对所述制动能量进行回收控制的过程中，判断所述运行参数是否满足预设的能量回收约束条件；如果判断为是，则根据所述运行参数确定对应的能量回收比例，并按照所述能量回收比例对所述制动能量进行回收控制。本申请实施例的技术方案中，在运行参数满足能量回收约束条件的情况下，提前分配制动能量回收时对应的能量回收比例，从而使得本申请不仅能够通过制动能量的回收提高车辆的续航性能，还能够在运行参数满足能量回收约束条件的情况下提高车辆在制动能量回收过程中的安全性能。