一种具有双向悬挂角接收器精确定位的辅助工装及方法，有圆环形主板，圆环形主板内固定有横向板和纵向板，横向板和纵向板互相垂直，形成的交叉点与圆环形主板的圆心相重合；在横向板、纵向板端部与圆环形主板相交处，依次刻画0°、90°、180°、270°刻度线，并且在0°、90°、180°、270°处固定标靶，在横向板与纵向板形成的交叉点处设置中心标靶；标靶、中心标靶与全站仪相配合。沿主板外表面周向等间距设置有多个可调节磁吸点，辅助工装通过可调磁吸点吸附在接收器管的内管壁上。本发明针对具有特殊悬挂角度的接收器管，创新的解决了这种复杂工况下，圆管型构件安装精度检测难题，通过全站仪一次测量，可以精确检测管子内基准面的精确数据。