本申请提供了一种高级驾驶辅助系统的测试系统、方法、设备和介质，其中的测试系统包括数据采集单元和测试装置，所述数据采集单元与所述测试装置电连接；所述数据采集单元，用于实时采集所述高级驾驶辅助系统中的目标性能指标参数，并将采集得到的所述目标性能指标参数发送至所述测试装置；所述测试装置，用于基于所述目标性能指标参数确定所述高级驾驶辅助系统的运行状态。该系统可以对高级驾驶辅助系统进行实时性能检测，从而能够对产品开发阶段的高级驾驶辅助系统进行测试。