本发明涉及搬运机器人，具体公开了一种具备货物搬运能力与越障适应能力的驿站机器人，包括骨架和外壳，所述骨架的顶部设置有机械手臂，所述骨架的底部后侧设置有后驱滚轮，所述骨架的底部靠近后驱滚轮的一侧设置有后越障机构，所述骨架的前侧设置有前越障机构。该具备货物搬运能力与越障适应能力的驿站机器人，将原有的前轮升级成了前越障机构；使用对心双曲柄作为关节，摆臂A和摆臂B作为腿，在腿的底部安装从动轮，形成一个可行走可越阶的越障机构。实现攀登阶梯的目的。然后，通过驱动滚轮作为动力，在驱动滚轮之间设置后越障机构；利用支杆撬动的组件将机器人后侧整体支撑起来，并可前行，实现攀登阶梯的目的。