-
公开(公告)号：CN118383107A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410712127.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 东北大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/04 , A01B39/08 , A01B39/12 , A01B39/18 , A01B39/22 , A01B39/26 , A01B39/20 , A01C15/12 , A01C15/00 , A01C5/06
Abstract: 本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机。本发明提出一种集松土、整地、施肥于一体的、基于机器视觉的小青菜田间管理机。本发明包括车架、松土转盘机构、松土转盘升降机构、用于储存和搅拌肥料的搅拌式料仓机构、施肥地轮机构和施肥地轮升降机构，松土转盘机构通过松土转盘升降机构设置于车架前部，搅拌式料仓机构设置于车架后部，施肥地轮机构通过施肥地轮升降机构设置于车架后部，车架前部设置有机器视觉模块；通过机器视觉模块识别小青菜的位置和成熟情况，控制管理机的行进和功能应用情况，实现不同功能的灵活切换。
-
公开(公告)号：CN117163258A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311034041.8
申请日：2023-08-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于水下仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于海马仿生的水下机器人。本发明实现了水下机器人的灵活转向和快速推进，通过尾部的姿态调节钩附装置钩附到海底物体或生物上，达到固定机器人或是节省能源的目的，通过调节尾部的姿态还能实现机器人的重心变化从而控制机器人的上浮或是下潜。本发明包括包括充当海马头部的差速转向装置，充当海马胸部的推进装置，充当海马尾部的姿态调节钩附装置，差速转向装置连接推进装置，推进装置连接姿态调节钩附装置。
-
公开(公告)号：CN109931215B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910343023.5
申请日：2019-04-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种具有永磁限位功能的帆翼式垂直轴风轮机，其中心转轴上固装有上下支架，支架间均布有若干叶片固定架，叶片固定架与支架铰接且可绕铰接点转动，铰接点处内置有复位弹簧；叶片固定架上和上支架上各自设有永磁铁，两处永磁铁正对设置且处于异性相吸状态，叶片固定架通过永磁铁的磁吸力和复位弹簧的弹簧力与上支架进行限位固定；每个叶片固定架上均安装有柔性叶片，柔性叶片展开成平面后的形状为等腰梯形，柔性叶片四个角点位于同一个竖直平面内，叶片长底边为自由端，叶片短底边为固定端；当叶片固定架与上支架处于限位固定状态时，柔性叶片四个角点所在竖直平面的安装角范围为±30°；柔性叶片的短底边:长底边:长短底边公垂线高度＝1:(1.01～1.1):(0.2～0.45)。
-
公开(公告)号：CN114655405A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210214726.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生乌贼的水下多自由度运动机构，包括主体、仿肉鳍机构和仿腕鳍机构。其中，主体内设置有浮子；仿肉鳍机构设于主体的左、右两侧，与肉鳍驱动机构相连，肉鳍驱动机构工作能够带动仿肉鳍机构进行扑翼运动；仿腕鳍机构设于主体的尾部，与腕鳍驱动机构相连，腕鳍驱动机构工作能够带动仿腕翼机构进行开合运动，以推动主体游动。在水下游动时，仿肉鳍机构模拟乌贼的肉鳍设置，仿肉鳍机构在进行扑翼运动时，将水向后推动，从而产生向前的推力，推动本体在海洋中慢速稳定前进。仿腕翼机构模拟乌贼尾部的触腕设置，在腕鳍驱动机构的带动下进行开合运动，将水流向后推动，在水下达到加速以及快速游动的目的。
-
公开(公告)号：CN113772059A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111252957.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种仿莱氏拟乌贼及虾姑的水下多自由度运动机器人，包括头部机构、胸部机构及腹部机构；所述头部机构、胸部机构及腹部机构沿直线方向顺序布置；头部机构用于提供机器人快速推进的驱动力；胸部机构为箱式结构，胸部机构箱体内设有控制器和电池；腹部机构用于提供机器人慢速推进的驱动力，机器人在水中的悬停、纵向高度调整、侧倾及翻滚均通过腹部机构执行。本发明首次将莱氏拟乌贼及虾姑的仿生设计应用在同一台仿生水下机器人中，通过对莱氏拟乌贼的仿生设计，使水下机器人具备了快速推进移动的能力，通过对虾姑的仿生设计，弥补了传统正弦波等类似波形模式进行推进方案中垂直方向上运动自由度不足的缺陷，具备在水中悬停以及纵向高度调整的能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113232741A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110238695.7
申请日：2021-03-04
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种步行式爬楼梯装置，包括机架、两个前爬楼机构、两个后滚轮和高度调节机构。其中，机架上设有第一驱动组件和第二驱动组件，两个前爬楼机构对称设于机架的左、右两侧，并位于机架的前端，分别与第一驱动组件连接，第一驱动组件能够驱动两个前爬楼梯机构上、下楼梯。高度调节机构设于机架的后端，与两个后滚轮和第二驱动组件连接，第二驱动组件能够驱动高度调节机构伸缩，以调节重心位置与机架的几何中心一致。当两个前爬楼机构攀爬至预设高度时，控制第二驱动组件停止，两个后滚轮在两个前爬楼机构的带动下上、下楼梯。爬楼时，步行式爬楼梯装置的重心始终处于中心位置，进而无需外力辅助其上、下楼，满足了孤寡老人的使用需求。
-
公开(公告)号：CN108557106B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810382646.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于无人机系统技术领域，具体涉及一种具有储存和补给功能的无人机集群发射回收装置。本发明的技术方案如下：一种具有储存和补给功能的无人机集群发射回收装置，包括发射回收架、机库；发射回收架包括发射架、发射滑块、回收平台；机库包括机库升降机构、机库架；发射回收架用于发射和回收无人机，机库用于储存和补给无人机。本发明提供的具有储存和补给功能的无人机集群发射回收装置，能够连续快速发射从而实现集群发射固定翼无人机，并且能够实现对无人机回收、储存、补给的一体化及无人化。
-
公开(公告)号：CN106956761A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710228738.7
申请日：2017-04-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种采用气体隔离冷热工质的记忆合金驱动装置，包括运动结构、驱动结构和冷热水气体循环控制结构；运动结构主要由桨叶、连杆、销轴、支架稳固件构成。每个桨叶的驱动机构主要由记忆合金弹簧、气缸、两个固定圆盘、压缩弹簧、推杆组成。圆盘的三个孔分别与三个气缸的端部螺纹连接，圆盘的三对方形孔与三个支架稳固件采用过盈配合连接。冷热水气体循环控制结构主要由冷水泵、热水泵、腔体、电子控制元件箱、气泵、二位三通电磁换向阀、储气罐、排气阀、进程软管、回程软管、各种连接件等组成。本装置具有低噪声，对环境影响小；耗能低，理论热效率高；较廉价的特点，主要应用于水面运输工具领域。
-
公开(公告)号：CN104015860B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410222924.6
申请日：2014-05-23
Applicant: 东北大学
IPC: B62M1/10
Abstract: 一种用于自行车或电动车的节能助力挂载装置，属于交通工具技术领域，特别是涉及一种用于自行车或电动车的节能助力挂载装置。本发明将自行车或电动车的刹车制动能储存起来，并在启动或加速时释放，不但节能环保，而且具有助力效果。本发明包括连接机构、蓄能机构、挂载车轮、传动机构及控制机构；连接机构由板簧组件、支撑架、板簧支撑架、支架连接件及左、右支撑斜杆组成，挂载车轮由挂载车圈和具有通孔的车轮板组成，蓄能机构由涡簧轴、带座轴承、涡卷弹簧及具有通孔的涡簧盒组成，传动机构由第一主动链轮、第一从动链轮、第二主动链轮、第二从动链轮、第一链条、第二链条、轴套、电磁离合器、链轮轴及左、右箱板组成。
-
公开(公告)号：CN104482967A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201510018054.5
申请日：2015-01-14
Applicant: 东北大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种微小型扑翼飞行器的飞行参数测试装置，包括静止轨道单元、飞行参数采集单元及扑翼机构单元三部分，本发明结构简单且自动化程度高，巧妙的解决了微小型扑翼飞行器在飞行过程中动态测试的难题，飞行参数采集单元及扑翼机构单元通过滑台在静止轨道单元导轨上的移动，并通过驱动电机控制滑台的移动速度，实现模拟扑翼机构在不同风速的飞行状态，能够通过激光二维扫描传感器及六轴力传感器精确测量扑翼飞行器的各项飞行参数，为扑翼飞行器的研究提供可靠的飞行参数测试试验数据。本发明可灵活确定导轨铺设长度，还可以通过更换不同翼型、不同材料的机翼，以及通过调整扑翼机构单元的机翼俯仰角，测试扑翼机构在不同俯仰角下的各项飞行参数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
92
records
(took 0.022 seconds)
