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公开(公告)号：CN118270428A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410494851.X
申请日：2024-04-24
申请人： 东北大学
IPC分类号： B65G1/04 , G06Q10/083 , B65G47/90 , B65G43/08 , B65G1/137 , B65G35/00 , B65G47/91 , B65G43/00 , H02J50/10
摘要： 本发明公开了一种双机协同式无人化快递驿站运输装置和方法，通过驿站机器人、龙门机器人配合工作，完成快递入库、货物上架、取货预约、用户取货和日常维护等步骤；本发明提供的无人化快递驿站运输方法为利用数字孪生技术，搭建虚拟场景，读取驿站机器人和龙门机器人的运动参数和工作状态，实时反馈位置信息，实现两种机器人的信息互传，协调调度，相互配合工作，增加机器人的使用范围，增大了可利用的空间，提高工作效率；同时两种机器人的高效配合工作也避免了填鸭式的增加机器人数量或者对快递驿站进行大规模改建的问题，同时降低了驿站的改造成本。
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公开(公告)号：CN118108007A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410418331.0
申请日：2024-04-09
申请人： 东北大学
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及龙门机器人技术领域，具体公开了一种用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，包括虎口基座，所述虎口基座的内侧设置有牵引机构，所述牵引机构的自由端连接有沿虎口基座两端向外延伸的机械指，所述机械指通过牵引机构带动，所述虎口基座和机械指形成蟹钳状。该用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，机械手利用滑块摇杆机构、杆件配合实现的单电机欠驱动，在抓取时各指节依次收缩，能更好更全面的覆盖抓取物件，具有较高的灵活性，可适应不同尺寸的物品，抓取范围广。
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公开(公告)号：CN118696689A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410727245.8
申请日：2024-06-06
申请人： 东北大学
摘要： 一种多功能樱桃萝卜收获机属于农作物收割机技术领域。本发明包括底盘框架，所述底盘框架上设置有安装架，所述底盘框架上设置有车轮，其特征在于，所述底盘框架前端连接有夹取装置，所述夹取装置前端连接有扶樱器，所述安装架上在所述夹取装置后下方连接有分流装置，所述分流装置两侧设置有收集框，所述收集框连接在所述底盘两侧，所述安装架下方连接有播种施肥装置，所述安装架上在所述播种施肥装置上方连接有种子肥料仓，所述底盘上在所述播种施肥装置前端连接有开沟装置，所述安装架上在所述播种施肥装置后端连接有覆土装置。本发明结构成本低，并能够一体多功能地实现樱桃萝卜的多个收获环节，提高收获的品质和效率。
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公开(公告)号：CN118288254A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410417991.7
申请日：2024-04-09
申请人： 东北大学
IPC分类号： B25J5/00 , B62D57/028 , B62D57/032 , B25J19/00
摘要： 本发明涉及搬运机器人，具体公开了一种具备货物搬运能力与越障适应能力的驿站机器人，包括骨架和外壳，所述骨架的顶部设置有机械手臂，所述骨架的底部后侧设置有后驱滚轮，所述骨架的底部靠近后驱滚轮的一侧设置有后越障机构，所述骨架的前侧设置有前越障机构。该具备货物搬运能力与越障适应能力的驿站机器人，将原有的前轮升级成了前越障机构；使用对心双曲柄作为关节，摆臂A和摆臂B作为腿，在腿的底部安装从动轮，形成一个可行走可越阶的越障机构。实现攀登阶梯的目的。然后，通过驱动滚轮作为动力，在驱动滚轮之间设置后越障机构；利用支杆撬动的组件将机器人后侧整体支撑起来，并可前行，实现攀登阶梯的目的。
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公开(公告)号：CN118303213A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410697530.X
申请日：2024-05-31
申请人： 东北大学
摘要： 一种自走式韭菜收割打捆一体机属于农作物收割机技术领域。本发明包括整体框架，所述整体框架前端设置有扶禾机构，所述整体框架中部设置有旋刀机构和撒灰机构，所述整体框架后部设置有打捆机构和收集机构，所述整体框架上还倾斜地有传送张紧机构，所述传送张紧机构前部低端对应所述旋刀机构，所述传送张紧机构后部高端同时位于所述打捆机构和所述收集机构上方，所述打捆机构和所述收集机构下方通过收纳固定件固定有收纳盒，所述整体框架下部设置有底盘转向机构，所述整体框架前部下方设置有独立悬架，所述整体框架中部一侧设置有电控盒。本发明一体模块自动化地实现韭菜收割、收集、打捆，收割质量和收集效率更高，投入的人力成本更少。
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