本发明涉及高压输电线路异物检测领域，公开了一种高压输电线路异物检测方法及系统，该方法包括通过无人机双目视觉采集输电线路图像信息；对图像进行预处理，得到低噪声的灰度增强图片；将图片输入包含可变形卷积功能的YOLOv7卷积神经网络进行异物识别；识别结果通过混淆矩阵进行异物检测性能评价，根据评价结果调整异物识别参数，最终实现高准确率的异物检测识别功能。本发明通过高压输电线路异物检测系统的设置，可以在使用无人机进行输电线路巡检时，对巡检线路拍照并自动检测线路异物，极大提高巡检效率，有效降低输电线路故障风险。