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公开(公告)号：CN118298329A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311665961.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及高压输电线路异物检测领域，公开了一种高压输电线路异物检测方法及系统，该方法包括通过无人机双目视觉采集输电线路图像信息；对图像进行预处理，得到低噪声的灰度增强图片；将图片输入包含可变形卷积功能的YOLOv7卷积神经网络进行异物识别；识别结果通过混淆矩阵进行异物检测性能评价，根据评价结果调整异物识别参数，最终实现高准确率的异物检测识别功能。本发明通过高压输电线路异物检测系统的设置，可以在使用无人机进行输电线路巡检时，对巡检线路拍照并自动检测线路异物，极大提高巡检效率，有效降低输电线路故障风险。
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公开(公告)号：CN117657441A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311555209.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , A01M7/00 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及无人机喷洒技术领域，尤其涉及一种无人机喷洒装置，包括底板，所述底板的底部安装有喷洒机构，所述底板的顶部安装有机体，所述喷洒机构包括第一搅拌箱，所述第一搅拌箱固定安装在机体的底部，所述第一搅拌箱的内部安装有搅拌机构，所述第二搅拌箱固定安装在第一搅拌箱的底部，所述第二搅拌箱的侧部固定安装有水泵，所述输水管固定安装在水泵的侧部，所述第一搅拌箱通过输水管与水泵相连通，所述第二搅拌箱通过输水管与水泵相连通，所述储存箱固定安装在机体的顶部。本发明通过喷洒机构的设置，可以提高农业生产效率，无人机喷洒农药能够在短时间内完成大面积的喷洒工作，提高了农药的利用率和作业效率。
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公开(公告)号：CN114062815A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111357908.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 翁钢 , 于涛 , 马乐 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 马超 , 刘洋 , 葛陕行 , 陈培鑫 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 刘丹
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于进行大吨位绝缘子人工染污试验的试验方法，包括如下步骤：S1、使用夹持装置将大吨位绝缘子夹持固定，得到待染污绝缘子；S2、使用喷污设备在待染污绝缘子表面喷洒粉尘，到初染污绝缘子；S3、使用喷水设备在初染污绝缘子表面喷洒雨水，得到中染污绝缘子；S4、使用喷污设备再次在中染污绝缘子表面喷洒粉尘，测时绝缘子表面污渍的导电率；本发明主要是通过夹持装置对大吨位绝缘子悬空固定，喷污设备是模拟空气中的粉尘颗粒堆积在绝缘子表面，喷水设备是模拟绝缘子受到的雨水、雾霾的影响，再通过喷污设备与喷水设备的交替使用，使绝缘子表面污秽喷涂均匀，一定程度上提高试验结果的精度。
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公开(公告)号：CN114577807B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210041688.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法，利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据；所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量；将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表，检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态，本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测，并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构，便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况，准确制定运维策略。
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公开(公告)号：CN114577807A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210041688.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱特征量归一化编码表的绝缘子状态检测方法，利用高光谱成像采集待测绝缘子的光谱图像数据以获得反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据；所述反射率‑波长‑空间图像灰度三维数据分别通过多个特征运算得到对应多个特征运算的多个特征量；将多个特征量进行归一化运算构成与绝缘子污秽状态具有映射关系的特征量归一化编码表，检索所述特征量归一化编码表以识别绝缘子污秽状态以及可视化重构污秽状态，本方法大幅降低数据运算量实现了快速、准确、高效的绝缘子污秽状态检测，并且可将污秽状态分析结果进行可视化重构，便于电力系统运维人员迅速掌握绝缘子污秽状态和分布情况，准确制定运维策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114565836A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210039706.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 郭培恒 , 翁钢 , 于涛 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 潘超 , 韩婷 , 石岩 , 郑显亚 , 刘丹 , 陈培鑫 , 洪婉婉 , 刘洋 , 马超 , 苏伟 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种联合紫外放电图像‑高光谱图像的污秽绝缘子状态评估方法，同步采集污秽绝缘子的紫外放电图像和高光谱图像且图像预处理，开展紫外放电图像和高光谱图像的视场匹配；提取所述紫外放电图像中异常放电区域并计算放电特征量，获得所述高光谱图像中异常放电区域的反射率曲线并计算光谱曲线特征量，基于所述放电特征量和光谱曲线特征量构建电‑光联合分析特征矩阵Z；归一化所述电‑光联合分析特征矩阵Z，并输入至多种分类器融合的污秽等级分类模型中评估污秽绝缘子状态。本发明提供了一种优势互补的绝缘子污秽状态评估方法，有利于电力巡检人员对输电线路绝缘子的运行维护和状态检修工作。
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公开(公告)号：CN216900620U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202122804688.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 郭培恒 , 齐鹏文 , 王文斌 , 潘超 , 马乐 , 翁钢 , 于涛 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 葛陕行 , 陈培鑫 , 郑显亚 , 刘丹 , 洪婉婉 , 马超 , 刘洋
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节的人工污秽试验平台，所述底部安装板上端固定安装有两组呈对称设置的绝缘子安装柱，两组所述绝缘子安装柱之间设置有上下摇摆机构，所述上下摇摆机构包括驱动电机、螺纹驱动杆和安装块，所述驱动电机固定安装有绝缘子安装柱的上端，且所述驱动电机的输出轴与螺纹驱动杆固定连接，所述螺纹驱动杆与安装块螺纹连接，且所述安装块的一侧固定安装有弹力钢缆，所述弹力钢缆的一端固定有连接有圆柱形的绝缘子安装件，绝缘子安装于所述绝缘子安装件上，现有的污秽试验平台只能模拟外界雨雪天气对绝缘子造成的影响，而不能模拟在雨雪天气并伴随着大风条件下对绝缘子造成的影响，这样会导致实验结果的可靠性降低。
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公开(公告)号：CN216530222U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122761435.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 王杰 , 翁钢 , 张登攀 , 郭培恒 , 于涛 , 马学财 , 马智明 , 苏伟 , 杨振 , 郭生辉 , 曹旋乾 , 陈培鑫 , 葛陕行 , 金世强 , 王军德 , 赵富成 , 姜栋奎 , 赵桐 , 王维国
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种更换330kV输电线路地线及光缆金具专用工具，涉及电力技术领域，其结构为：横担卡具卡接在横担上，横担卡具底部的两个凸台之间通过螺栓与连接块的一头铰接，连接块的另一头通过螺栓与丝杠上端设置的U形槽铰接，丝杠与螺母丝杠的内螺纹传动连接，所述螺母丝杠上部外圆周设置有斜向齿舌，且在其垂直方向设置有收紧摇把，螺母丝杠的外螺纹与外螺母传动连接，外螺母底部设置有凸台，凸台通过螺栓与U形槽铰接，U形槽底部焊接有吊钩。本实用新型的有益效果：该专用工具重量轻、体积小、携带方便，能够大大降低作业人员的安全隐患，提高更换工作效率，解决更换地线及光缆金具耗时耗力的难题，相对于传统的更换方法来说大大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN216900424U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202122806610.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 郭培恒 , 齐鹏文 , 李岩 , 王文斌 , 潘超 , 王伟 , 翁钢 , 于涛 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 马超 , 刘洋 , 葛陕行 , 陈培鑫 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 刘丹
Abstract: 本实用新型公开了一种雪中污秽物迁移特性检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括采样板和壳体，所述壳体的顶部一侧固定安装有固定套，所述采样板的底部一侧固定安装有固定柱，所述固定柱的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有万向球，所述万向球的一端套接有固定杆，所述固定杆插接于固定套的内侧，所述固定套的外壁上螺纹安装有固定螺栓，所述固定螺栓的一端延伸至固定套的内侧与固定杆的外壁压紧贴合，所述固定杆的外壁上和采样板的底部一侧均固定安装有耳板。本实用新型通过改变采样板的安装方式以及安装结构，使采样板在使用过程中方便对方向进行调节，而且也能够对角度进行调节，更利于使用。
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公开(公告)号：CN217374919U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202122804692.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李岩 , 贾明辉 , 潘超 , 王文斌 , 翁钢 , 于涛 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 郑显亚 , 刘丹 , 洪婉婉 , 葛陕行 , 陈培鑫 , 马超 , 刘洋
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机载光谱图像设备用安装装置，属于技术领域，包括无人机和光谱图像设备，所述无人机的底部栓接有固定座，所述固定座开设有空腔，通过设置限位柱、限位槽、活动杆、滑柱、滑套、活动架和移动杆的配合，从而能够便于使用者快速的将移动杆与限位槽进行卡接固定，增强了限位柱的固定效果，同时能够使光谱图像设备快速与无人机进行安装固定，提高了使用者安装的效率，降低了原有安装模式对光谱图像设备的损坏率，通过弹簧提供弹性回弹的作用，能够在移动杆与限位槽进行卡接时，提供拉伸固定的作用，通过滑槽和滑杆的配合增强了移动杆的限位效果，防止移动杆发生偏移。
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