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公开(公告)号：CN118298329A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311665961.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及高压输电线路异物检测领域，公开了一种高压输电线路异物检测方法及系统，该方法包括通过无人机双目视觉采集输电线路图像信息；对图像进行预处理，得到低噪声的灰度增强图片；将图片输入包含可变形卷积功能的YOLOv7卷积神经网络进行异物识别；识别结果通过混淆矩阵进行异物检测性能评价，根据评价结果调整异物识别参数，最终实现高准确率的异物检测识别功能。本发明通过高压输电线路异物检测系统的设置，可以在使用无人机进行输电线路巡检时，对巡检线路拍照并自动检测线路异物，极大提高巡检效率，有效降低输电线路故障风险。
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公开(公告)号：CN119536356A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411688691.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/654 , G05D1/652 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及自倾转垂直起降飞行器技术领域，公开了一种新的自倾转垂直起降飞行器的系统辨识方法，包括：A.针对飞行器的动力单元进行孤立建模；B.基于多正弦波相移叠加信号作为系统辨识的输入激励；C.通过闭环系统辨识方法，获取系统的动态响应数据；D.基于气动力和力矩的系数模型对飞行器的动力学模型进行表征；E.计算动力单元提供的桨拉力及由螺旋桨差动控制产生的力矩差值；F.使用MOF方法对模型结构进行优化。通过将激励输入与系统控制输入叠加后传至执行器，规避开环辨识的不稳定性，多正弦波相移叠加输入信号可使各通道在时域和频域上的正交性，有效降低控制耦合对系统辨识的干扰，进而解决控制耦合问题。
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公开(公告)号：CN119492348A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411529687.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 赵继磊 , 罗龙 , 丁玉剑 , 朱俊玉 , 王军德 , 魏继东 , 操亮 , 赵云龙 , 吴学威 , 张瑞谦 , 于涛 , 李宗和 , 王建龙 , 贾明辉 , 马全嵘 , 田生辉 , 李文彬 , 赵永林 , 潘超
IPC: G01B15/02 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供了一种绝缘子PRTV涂层厚度检测方法，该方法包括：通过振幅相位法测量绝缘子PRTV涂层的振幅及相位数据，对测量的振幅及相位数据进行预处理，并根据对应的绝缘子厚度建立PRTV涂层不同位置厚度与振幅相位参数关系图像曲线，构建绝缘子PRTV涂层厚度检测模型，并将基于PRTV涂层不同位置厚度与振幅相位参数关系图像曲线作为训练集，基于训练集对模型进行训练，通过独立于训练集的验证数据评估模型性能，调整超参数，对模型进行优化，对优化完成的模型进行部署，对待测的绝缘子PRTV涂层进行厚度检测。本发明无需开展复杂的真型试验，节省了试验与人工成本，简单便捷，可以应用于不同运维条件，具有较好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN117393631A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311093849.3
申请日：2023-08-28
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司
IPC: H01L31/09 , H01L31/032 , H01L31/18 , G01J1/42
Abstract: 本发明属于半导体光电探测器技术领域，提供了一种用于紫外成像的自驱动型铯铅氯探测器及其制备方法，其方案为：包括：呈垂直分布的第一电极、第二电极、传输层和吸光层；所述传输层和吸光层能带匹配，形成内建电场阶梯，所述吸光层用于吸收光子能量，形成电子‑空穴对，在内建电场阶梯的驱动下分离，经由传输层产生光生电流，所述传输层用于传输光生电流到第一电极或第二电极；所述第一电极和第二电极用于将产生的光生电流导出至外部采集电路。响应速度快，从毫秒量级提高到微秒量级。可以自驱动，省去了加压装置，减少了成像系统的复杂性，同时避免了偏压不稳带来的光电流波动，大大减少了探测器噪声。
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公开(公告)号：CN113922277A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111336185.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 国网青海省电力公司检修公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 葛陕行 , 高冀威 , 李怡云 , 陈得奎 , 于涛 , 操亮 , 王渤 , 赵继磊 , 张旭东 , 张剑波 , 范蜀斌 , 曹文珍 , 洪婉婉 , 苏伟 , 潘超 , 郑显亚 , 牛健 , 张江南
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种超、特高压输电线路铝管式跳线母管提线器，涉及输变电设备运维的技术领域，其结构为包括横担卡具、直线紧线器、绝缘拉棒和跳线抱箍，横担卡具底部设置有L形通槽，L形通槽底部通过螺栓连接有压板，横担卡具右端设置有豁口B，豁口B处水平方向设置为凹球形，凹球形处活动连接有直线紧线器，绝缘拉棒两头分别活动连接有活动连接头A和活动连接头B，跳线抱箍由跳线抱箍半环A与跳线抱箍半环B构成一封闭圆环。本发明的有益效果：可使用该工具在超、特高压输电线路不停电情况下，开展带电检修工作，大大提高了线路的安全可靠供电，由于该工具使用的材质都比较轻便，且机械强度高，绝缘性能好，大大降低了人身安全风险，提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114648486A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210076689.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及无人机电力巡检技术领域，特别涉及一种无人机憎水性检测载荷的图像检测方法，包括以下步骤:S1，图像获取；S2，图像处理：S3，图像水膜边缘检测：S4，利用改进形状因子法进行憎水性判级。本发明的有益效果是：本发明解决了人工进行绝缘子憎水性检测判定受主观因素影响，结果不够准确、客观、规范的问题，也解决了一些基于均熵法的图像检测方法的局限性。
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公开(公告)号：CN112234367A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011263988.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
Inventor： 黄小虎 , 操亮 , 彭少东 , 熊清林 , 邵青园 , 田明 , 沈文平 , 李星涛 , 拉毛澎措 , 马润 , 马军 , 马成明 , 魏海鹏 , 李明德 , 李贺 , 苏一汀 , 马顺绪 , 吕良辉 , 祁宝才 , 张昭 , 朱凯
IPC: H01R4/66
Abstract: 一种输电线路杆塔的塔基范围内垂直接地装置，涉及电力技术领域，具体结构为塔脚基础、接地引下线、框状连接线和垂直接地极，所述的塔脚基础的一侧固定连接有接地引下线，所述的接地引下线远离塔脚基础的一端与框状连接线固定连接，所述的框状连接线的底部固定连接有垂直接地极。本发明的优点在于：该一种输电线路杆塔的塔基范围内垂直接地装置，通过设置有中转连接组件，中转连接组件包括中转连接壳、金属固定块、拼装通道、定位孔和定位件，中转连接组件可以将垂直接地极和延伸金属棒连接在一起，还可以调节延伸金属棒的位置，然后根据需要进行裁剪，可以用于地势不平的高原地区使用，该装置结构简单，便于调节。
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公开(公告)号：CN220349969U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202322133816.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司
IPC: B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本实用新型涉及无人机，尤其涉及一种无人机挂载多光谱相机支架，包括安装板、支架、夹持件，所述安装板下方固定连接支架，所述支架的下部固定连接夹持件，所述夹持件包括第一夹持件与第二夹持件。本实用新型支架中的第一夹持件与第二夹持件之间间距可调，便于适配安装在不同间距的起落架上，并且第一支撑杆末端螺纹连接有端帽，防止第一支撑杆与限位块脱离。另外地，定位杆通过锁止件固定在第一支撑杆上，使得定位杆位置可调节。本实用新型结构简单、易于制造，适宜进行推广使用。
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公开(公告)号：CN113598159A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110987197.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司 , 重庆南电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处理装置。一种用于电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处理装置包括雷达，用于检测是否有鸟靠近；驱鸟激光发生器，用于产生激光对；超声波蜂鸣器，用于产生超声波；第一控制模块，用于根据雷达信号控制驱鸟激光发生器和超声波蜂鸣器；远程通讯模块，用于接收外部发送过来的信号以及将第一控制模块信号传送过来的信号发送出去；光敏传感器，用于获取环境光照强度；预防激光发生器，用于产生激光；第二控制模块，根据光敏传感器的信号控制预防激光发生器启停；壳体，用于安装部件。本发明一种用于电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处理装置能够躯赶鸟靠近电力设备，同时还能预防鸟在电力设备上留宿。
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公开(公告)号：CN213689929U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022653205.3
申请日：2020-11-17
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高海拔无人机的激光雷达减震机，包括激光雷达，所述激光雷达的底部设置有固定座，所述固定座的端部开设有连接槽，所述连接槽的内壁对称固定有橡胶垫，所述固定座的顶部设置有减震座，所述减震座的底部设置有连接件，所述连接件与连接槽卡合连接，所述连接件的端部开设有弹簧槽，所述弹簧槽与连接槽之间连接有减震弹簧；本实用新型通过设计的减震弹簧，使得在对激光雷达进行运输时，可以通过设计的固定座、连接槽、橡胶垫、连接件、弹簧槽、减震弹簧和减震座对激光雷达进行减震处理，相比较现有的技术，避免了运输车出现晃动，导致激光雷达被碰撞损坏。
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