一种基于改进型组合核函数高斯过程回归的车速预测方法，属智能网联车辆自动驾驶控制技术领域。本发明的目的是引入平方指数和Matern的组合核函数，并改进了组合核函数为SEM*，有效地平衡了单一核函数对车速预测优缺点的基于改进型组合核函数高斯过程回归的车速预测方法。本发明基于高斯过程回归（GPR）技术，提出了一种新颖的实时车速预测方法。该方法引入平方指数（SE）和Matern（M）的组合核函数（SEM），并改进了组合核函数为（SEM*）。本发明有效地平衡了单一核函数对车速预测的优缺点，并且在超参数寻优时采用了粒子群实时求解方法。FTP75瞬态工况下1秒时长车速预测的仿真分析表明，SEM*方法的车速误差MAE和RMSE指标相比其他方法都有很大改进。