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公开(公告)号：CN110374723B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910636787.3
申请日：2019-07-15
申请人： 吉林师范大学
摘要： 本发明公开了一种尿素SCR系统氨覆盖率滚动时域控制方法，主要发明内容包括建立面向控制的两核八阶尿素SCR系统模型；设计滚动时域微分平坦前馈控制器；设计滚动时域H∞反馈控制器。本发明提出的尿素SCR系统氨覆盖率滚动时域控制方法，步骤简单，适用于工程应用；能够实现对氨覆盖率时变目标的跟踪，同时考虑到系统不确定性和约束对控制器的影响，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106773670A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611040179.9
申请日：2016-11-23
申请人： 吉林师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于H∞反馈增益脉谱表的SCR系统尿素喷射控制方法，属于柴油机尿素SCR排放后处理系统控制技术领域。本发明将线性系统H∞状态反馈与多工况点增益脉谱表相结合，能够解决实际工业中非线性系统的控制需求，能够发挥H∞状态反馈控制理论设计优势。合理地利用现有LMI工具箱离线求解优化问题，能够降低在线控制系统计算量。该方法推导过程简单、实用性强，还可以为车载控制系统设计提供一种思路。
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公开(公告)号：CN118313407A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410419441.9
申请日：2024-04-09
申请人： 吉林师范大学
摘要： 一种基于改进型组合核函数高斯过程回归的车速预测方法，属智能网联车辆自动驾驶控制技术领域。本发明的目的是引入平方指数和Matern的组合核函数，并改进了组合核函数为SEM*，有效地平衡了单一核函数对车速预测优缺点的基于改进型组合核函数高斯过程回归的车速预测方法。本发明基于高斯过程回归（GPR）技术，提出了一种新颖的实时车速预测方法。该方法引入平方指数（SE）和Matern（M）的组合核函数（SEM），并改进了组合核函数为（SEM*）。本发明有效地平衡了单一核函数对车速预测的优缺点，并且在超参数寻优时采用了粒子群实时求解方法。FTP75瞬态工况下1秒时长车速预测的仿真分析表明，SEM*方法的车速误差MAE和RMSE指标相比其他方法都有很大改进。
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公开(公告)号：CN110501200B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910900172.7
申请日：2019-09-23
申请人： 吉林师范大学
摘要： 本发明一种可循环使用的龙葵有效成份提取和分离方法，该方法主要是利用超声破壁法提取和智能双水相萃取法分离实现龙葵碱和龙葵多糖两种物质的同步提取和分离，包括制备龙葵碱混合标准品溶液和葡萄糖标准品储备液、超声破壁提取和双水相萃取法分离等步骤，该方法可以同时提取龙葵叶中的龙葵碱和龙葵多糖两种有效成分，并实现二者的分离和测定；该方法中的提取分离试剂可以回收利用；该方法通过高效液相对龙葵碱进行测定，通过紫外分光光度计对龙葵多糖进行测定，步骤简单、稳定且具有良好的再现性。
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公开(公告)号：CN110733277A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911008140.2
申请日：2019-10-22
申请人： 吉林师范大学博达学院
IPC分类号： B43K29/00 , B43K29/10 , B43K23/008 , B43K25/02 , G10L15/22
摘要： 本发明公开了一种人工智能语音控制笔，包括装置主体、笔芯壳和笔帽，装置主体的中间部位固定连接有笔芯壳，装置主体的底部嵌入连接有笔帽，笔帽的正面中间部位固定连接有警示灯，笔帽的一侧固定连接有卡子，笔芯壳的外壁底部紧密贴合有防滑套，笔帽的正面底部嵌入连接有充电口，充电口体现了装置的便捷性，警示灯体现了装置的警示性，卡子体现了装置的携带性，防滑套体现了装置的防滑性，美观花纹体现了装置的美观性，音频滤波器体现了装置的周到性，充电保护机构体现了装置的保护性，固定防摔机构体现了装置的防摔性和固定性，语音智能机构体现了装置的智能性，适用于人工智能语音控制笔的使用，在未来具有广泛的发展前景。
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公开(公告)号：CN110501200A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910900172.7
申请日：2019-09-23
申请人： 吉林师范大学
摘要： 本发明一种可循环使用的龙葵有效成份提取和分离方法，该方法主要是利用超声破壁法提取和智能双水相萃取法分离实现龙葵碱和龙葵多糖两种物质的同步提取和分离，包括制备龙葵碱混合标准品溶液和葡萄糖标准品储备液、超声破壁提取和双水相萃取法分离等步骤，该方法可以同时提取龙葵叶中的龙葵碱和龙葵多糖两种有效成分，并实现二者的分离和测定；该方法中的提取分离试剂可以回收利用；该方法通过高效液相对龙葵碱进行测定，通过紫外分光光度计对龙葵多糖进行测定，步骤简单、稳定且具有良好的再现性。
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公开(公告)号：CN108205033A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810006271.6
申请日：2018-01-04
申请人： 吉林师范大学
摘要： 本发明公开了一种同步提取、分离、测定龙葵青果中龙葵碱和龙葵多糖的方法，本方法将超声破壁、双水相萃取和高效液相联用，通过超声破壁实现龙葵青果中龙葵碱和龙葵多糖的同步提取，利用双水相萃取完成龙葵碱和龙葵多糖的分离，利用高效液相和苯酚‑硫酸法检测龙葵碱和龙葵多糖的含量。本方法简单、易操作、可重现性好，可用于龙葵青果中龙葵碱和龙葵多糖的同步提取分离，并为龙葵全草中龙葵有效成分的提取分离提供了一种新的技术手段。
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公开(公告)号：CN105044255A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510493010.8
申请日：2015-08-12
申请人： 吉林师范大学
IPC分类号： G01N30/08
摘要： 本发明涉及一种同步分离/富集/检测环境水样中痕量氟喹诺酮类药物的预处理方法，本发明以构建智能聚合物双水相气浮溶剂浮选法为基础，并将该方法与高效液相检测相结合，同步分离/富集/检测环境水样中痕量氟喹诺酮类药物的方法。该方法将智能聚合物环氧乙烷环氧丙烷共聚物(EOPO)引入双水相体系，同时解决了双水相体系中聚合物循环使用以及目标物与聚合物分离两个问题；该方法将智能双水相体系与气浮溶剂浮选技术耦合，既解决了双水相体系富集倍数较低的缺点，又解决了气浮溶剂浮选技术的环境污染问题。结果表明，利用本发明在最佳浮选条件下对实际样品中的氟喹诺酮类药物具有很好的分离、富集和检测效果，且EOPO可实现循环使用。
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公开(公告)号：CN118815608A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410876595.0
申请日：2024-07-02
申请人： 吉林师范大学
摘要： 一种基于高斯回归进气量预测的汽油机空燃比控制方法，属于智能车辆控制技术领域。本发明的目的是基于高斯过程回归（GPR）进气量预测加模型前馈（GPR预测反馈+前馈）汽油机空燃比的基于高斯回归进气量预测的汽油机空燃比控制方法。本发明通过气体流量传感器获得的历史空气流量数据；由高斯过程回归GPR进气量预测模块，得到未来1s的进气量估计数据；由过量空气系数lambda模型得到未来的估计值；与目标lambda*做差值，经PID控制器调节后得到未来的反馈喷油量；由经过喷油量前馈模型得到未来的前馈喷油量；与相加之后，经过平均值模块得到当前的最终喷油控制量。本发明提出的GPR预测反馈+前馈控制方法的过量空气系数lambda误差有较大幅度降低，有效提高空燃比控制精度的同时又具有较强的抗干扰性。
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