本申请涉及电数字数据处理技术领域，具体涉及一种隧道病害数据智能采集方法及系统，该方法包括：在隧道内采集每个监测站的点云数据；获取每个点的影响范围；计算每个点的曲率异变指数；计算每个点的法向量异变指数；计算每个点的结构面特征指数；计算每个点的结构面产状指数；计算每个点的结构面隶属度；获取源点云集合中的待配准点以及目标点云集合中的分割点与分割轴，结合迭代最近点算法实现点云快速拼接，以采集隧道病害数据。本申请将目标点云集合构建为KD树，同时从源点云集合中采样，优化了迭代最近点算法配准时最近邻点的搜索效率，实现了快速拼接隧道源点云集合与目标点云集合。