Invention Publication
- Patent Title: 一种可不断电切换相机模块的仿生操作机器人
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Application No.: CN202410417143.6Application Date: 2024-04-08
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Publication No.: CN118322221APublication Date: 2024-07-12
- Inventor: 黄鑫 , 孔令东 , 孙明悦 , 朱涛 , 汤蕾 , 张毅洲 , 吴舒鋆 , 徐鑫裕 , 姜园园 , 施展 , 袁鸣 , 万轶伦 , 陆志浩 , 魏本刚 , 曲晓东 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
- Applicant: 国网上海市电力公司
- Applicant Address: 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区源深路1122号
- Assignee: 国网上海市电力公司
- Current Assignee: 国网上海市电力公司
- Current Assignee Address: 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区源深路1122号
- Agency: 杭州周林知识产权代理事务所
- Agent 叶舒鸿
- Main IPC: B25J11/00
- IPC: B25J11/00 ; B25J18/00 ; B25J19/00

Abstract:
本发明涉及操作机器人领域,具体涉及一种可不断电切换相机模块的仿生操作机器人,包括相机模块、相机电极组件、工具快换组件和电刷组件,相机模块的上部设有相机连接件,相机连接件的上部设有工具快换组件,工具快换组件包括相机工具端芯信号模块和设置于机械臂上的机械臂端芯信号模块,通过相机工具端芯信号模块和机械臂端芯信号模块的快换配合,将机械臂的动力传送到相机模块上,机械臂带动相机模块进行工作;电刷组件包括设置在机器人上的电刷安装架和电刷模块。不管仿生操作机器人在何种情况下,都有电源及时给相机模块,保证相机模块拍摄完整的视频流,方便巡视的仿生操作机器人分析出故障,及时处理隐患。
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