公开(公告)号：CN112688420A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202110018561.4

申请日：2021-01-07

申请人： 国网上海市电力公司 ,  国网上海能源互联网研究院有限公司

发明人： 孔令东 ,  邱名义 ,  江斌开 ,  田越 ,  方攀宇 ,  赵峰 ,  姜园园 ,  王霞丽 ,  季俊 ,  汪杰 ,  马士杰 ,  张华 ,  聂鹏晨 ,  陆子欣 ,  黄莺 ,  邹俊

IPC分类号： H02J11/00 ,  H02J3/02 ,  H02J3/32 ,  H02J9/06

摘要： 本发明提供一种适用多合一变电站的交直流供电拓扑结构，包含：两台站用变；若干个第一AC/DC模块，连接设置在站用交流、直流母线之间，站用交流、直流母线分别设有第一分段开关FD1、第二分段开关FD2；静态转换开关STS、自动转换开关ATS1～ATS4、若干个DC/DC模块；若干个V2G充电桩，分别连接FD2两侧的站用直流母线；若干个5G基站，分别连接FD2两侧的站用直流母线；若干个储能电池，通过对应的DC/DC模块分别连接FD2两侧的站用直流母线；数据中心，数据中心的交流负荷通过ATS4连接FD1两侧的站用交流母线；数据中心的直流负荷通过静态转换开关STS连接FD2两侧的站用直流母线。

公开(公告)号：CN118322221A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410417143.6

申请日：2024-04-08

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 黄鑫 ,  孔令东 ,  孙明悦 ,  朱涛 ,  汤蕾 ,  张毅洲 ,  吴舒鋆 ,  徐鑫裕 ,  姜园园 ,  施展 ,  袁鸣 ,  万轶伦 ,  陆志浩 ,  魏本刚 ,  曲晓东 ,  李志明 ,  揭晶 ,  刘裕韬

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明涉及操作机器人领域，具体涉及一种可不断电切换相机模块的仿生操作机器人，包括相机模块、相机电极组件、工具快换组件和电刷组件，相机模块的上部设有相机连接件，相机连接件的上部设有工具快换组件，工具快换组件包括相机工具端芯信号模块和设置于机械臂上的机械臂端芯信号模块，通过相机工具端芯信号模块和机械臂端芯信号模块的快换配合，将机械臂的动力传送到相机模块上，机械臂带动相机模块进行工作；电刷组件包括设置在机器人上的电刷安装架和电刷模块。不管仿生操作机器人在何种情况下，都有电源及时给相机模块，保证相机模块拍摄完整的视频流，方便巡视的仿生操作机器人分析出故障，及时处理隐患。

公开(公告)号：CN112344939A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011224875.1

申请日：2020-11-05

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 夏泳嘉 ,  陈立红 ,  都泓蔚 ,  邱名义 ,  赵峰 ,  钱伟强 ,  孙明悦 ,  姜园园 ,  王霞丽 ,  季俊 ,  江斌开 ,  于盛楠 ,  陆海风 ,  沈晓清 ,  孙晓园 ,  陈淼

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种用于变电站的巡视路线规划方法及计算机设备，所述方法包括：获取设定范围内的若干变电站的位置信息，其中，所述若干变电站的位置信息用于计算任意两个所述变电站之间的距离；获取所有的任意两个所述变电站之间的距离，确定所有距离中的最短距离，并将与该最短距离对应的两个变电站进行关联，其中，进行关联的两个变电站之前均未与其他任一变电站关联；重复上述步骤，直至所述设定范围内未关联的变电站为一个或两个。着眼于变电运维班组巡视效率提高的“外因”，即通过对变电站巡视全过程中出现的薄弱环节提出改进方法，进而达到减少变电站巡视时间、调高巡视工作效率的目标。