一种仿生操作机器人的工具库
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118181353A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410420252.3

    申请日:2024-04-09

    IPC分类号: B25J19/00

    摘要: 本发明提供一种仿生操作机器人的工具库。所述仿生操作机器人的工具库包括放置板,所述放置板上定位放置有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块,所述夹爪模块、所述内窥镜模块、所述手摇车动力模块和所述仿真手模块的顶部均设有第一信号模块,其中一个所述第一信号模块上可拆卸安装有第二信号模块;所述放置板的两侧均固定安装有连接块,两个所述连接块相互远离的一侧均固定安装有第一支撑块,所述第一支撑块的底部固定安装有两个连接杆,四个所述连接杆的底部固定安装有同一个支撑板,所述支撑板的上方固定安装有第一检测机构。本发明提供的仿生操作机器人的工具库具有能够提高机器人适用性、能够对工具是否顺怀进行检测的优点。

    一种城市区域配电网移动应急资源灾前布点决策方法

    公开(公告)号:CN116245312A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310038962.5

    申请日:2023-01-11

    摘要: 本发明提供了一种城市区域配电网移动应急资源灾前布点决策方法。该方法包括:建立移动应急资源的调度模型;建立不同区域功率平衡需求模型;基于移动应急资源的调度模型和不同区域功率平衡需求模型,建立考虑灾害影响及配电网潜在恢复需求的基于场景的城市区域配电网移动应急资源灾前布点模型;对基于场景的城市区域配电网移动应急资源灾前布点模型进行求解,得到移动应急资源灾前部署结果、各场景下移动应急资源调度结果和负荷恢复结果。本发明方法通过考虑移动应急资源调度与配电网负荷恢复耦合关系的影响,同时计及城市范围内部多个不同区域配电网的功率平衡,为实现移动应急资源最优灾前布点,提升资源灾后调度效率。

    一种配电网的韧性综合评估方法和系统

    公开(公告)号:CN113868585A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111059384.0

    申请日:2021-09-10

    摘要: 本发明涉及一种配电网的韧性综合评估方法和系统,方法包括:获取配电网参数,根据预设的配电网韧性综合评价体系,进行评估;配电网韧性综合评价体系包括一级评价指标和二级评价指标,每个一级评价指标均设有对应的二级评价指标;一级评价指标包括感知力、应变力、防御力、恢复力、协同力和学习力,基于各个二级评价指标的评估结果,根据各个二级评价指标的权重以及各个一级评价指标的权重,进行综合计算,获取配电网的韧性综合评估结果。与现有技术相比,本发明针对韧性电网关键特征的六个范畴,聚焦配网态势感知、扰动应对及自我提升能力三个功能,能够建立韧性需求下更为全面、精细化的综合评估体系,提升评估结果的准确性和可靠性。