本发明公开了一种固定单头弯管机，包括：固定支座和设于固定支座上的弯管机头机构；主夹机构，主夹机构与弯管机头机构相连接，主夹机构包括主夹框架和设于主夹框架上、能够相对于主夹框架移动的主夹推板、以及固定于主夹推板上的主夹模具；轮模，轮模固定地设于主夹框架上，主夹模具正对于轮模的一侧；辅夹机构，辅夹机构设于主夹机构的一侧，辅夹机构包括辅夹框架和设于辅夹框架上、能够相对于辅夹框架移动的辅夹推板、以及固定于辅夹推板上的辅夹模具，辅夹模具正对于轮模的另一侧。本发明弯管机头全伺服形式，同传统气动和液压形式有很大区别，使工作环境整洁，配置灵活，简化布局，降低设备故障率、安全可靠。