本发明涉及车辆充放电控制技术领域，公开了一种车辆充放电控制系统、方法、车辆及介质，系统包括：车外充放电口、双向车载充放电路、动力电池、车内放电插座和控制器，双向车载充放电路的一端与动力电池连接，另一端分别与车外充放电接口和车内放电插座连接，控制器分别与车外充放电口、双向车载充放电路、动力电池和车内放电插座连接，车内放电插座包括设置有保护开关的车内放电电路、设置有控制开关的电流检测电路及开关控制结构；开关控制结构具有控制保护开关和控制开关导通的第一状态及控制保护开关和控制开关关断的第二状态；控制器分别与电流检测电路及开关控制结构连接。本发明能降低成本、简化流程、避免了充电桩过载，提升了用户体验。