本发明属于索驱机构与力加载技术交叉领域，公开了一种用于空间任意方向力加载的自动对中滑轮装置，主要由偏心滑轮架、滑轮以及滑轮轴组成，实现滑轮随动时的自动对中，保证绳索出索位置一致，力加载方向确定；用一组固定偏转轴承与滑轮架转轴配合，实现装置主体向任意方向的偏转，实现空间内任意方向的力加载。本发明的自动对中滑轮装置结构简单、安装简便，滑轮能够随绳索偏转，能够实现空间内任意方向矢量力的加载，同时保证绳索轴线与偏转轴对中，使绳索出索位置固定。