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公开(公告)号：CN115096496B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210717007.X
申请日：2022-06-23
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种采用索驱机构进行空间六维力解耦测量的方法属于索驱机构与力测量技术交叉领域，涉及一种采用索驱动并联机构进行空间六维力解耦测量的方法。该方法利用对称分布八索驱动并联机构进行空间六维力的解耦测量，将钢丝绳组件悬挂于索驱空间六维力测量机构内部，利用绳索与驱动装置代替刚性杆将运动与力传递到并联机构中的动模拟平台上。通过机构运动学模型和静力学平衡条件，建立起空间六维力与各索力之间的映射关系。采用静力学解耦方法对空间六维力进行解耦测量。该方法对空间六维力的解耦方便，精确性与重复性较高，连续性与实效性较好，更加有利于对发动机推力等的测量。
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公开(公告)号：CN114689297A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210287870.6
申请日：2022-03-22
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01M13/00 , G01M13/025
摘要： 本发明一种用于薄壁过盈联接件传扭性能检测的试验台属于机械检测技术领域，涉及一种用于薄壁过盈联接件传扭性能检测的通用试验台。该试验台由加载组件、载荷转化与采集组件、可动支撑组件三部分组成。该试验台中为避免过盈联接件受到附加弯矩作用，采用钢丝绳柔性加载结构。用激光位移传感器与扭矩传感器同步集成检测判断过盈联接失效情况，实现试验台的同步采集及数据处理功能；利用滚柱直线导轨与试件支座组合的支撑结构形式，在大批量过盈件传扭性能检测过程中，实现了试验台快速可动支撑的功能。试验台整体结构简单，操作方便，功能全面，精确可靠，扩大了过盈件传扭性能的检测范围，提高了过盈联接件传扭性能检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118346704A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410780522.1
申请日：2024-06-18
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： F16C11/06
摘要： 本发明属于索驱机构和力加载技术领域，公开了一种用于自适应力加载的球形铰，包括绳索、吊环螺母、钢球、固定底座、连接螺钉和调整垫片；固定底座为三角形块体结构，两个对称且相同的固定底座中间夹有一调整垫片，并通过连接螺钉固接后固定在被加载对象上；两个固定底座的两腰侧均开有球窝，调整垫片上也开有与球窝对应的球槽，该球窝用于安装钢球；钢球上开有螺纹孔，与吊环螺母通过螺纹固接，绳索绕过吊环孔后打结完成连接。本发明的球形铰结构简单、安装便捷，球窝能够实现快速装夹定位，能够自适应随动，保证对末端构件的力沿绳索方向，有效避免构件相对运动过程中由于关节转角限制可能产生的干涉问题。
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公开(公告)号：CN115096496A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210717007.X
申请日：2022-06-23
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种采用索驱机构进行空间六维力解耦测量的方法属于索驱机构与力测量技术交叉领域，涉及一种采用索驱动并联机构进行空间六维力解耦测量的方法。该方法利用对称分布八索驱动并联机构进行空间六维力的解耦测量，将钢丝绳组件悬挂于索驱空间六维力测量机构内部，利用绳索与驱动装置代替刚性杆将运动与力传递到并联机构中的动模拟平台上。通过机构运动学模型和静力学平衡条件，建立起空间六维力与各索力之间的映射关系。采用静力学解耦方法对空间六维力进行解耦测量。该方法对空间六维力的解耦方便，精确性与重复性较高，连续性与实效性较好，更加有利于对发动机推力等的测量。
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公开(公告)号：CN111198089A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010099945.9
申请日：2020-02-18
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明公开了一种自动化三维机械导轨，属于机械自动化领域。所述的自动化三维机械导轨包括纵向底座导轨、立柱、横梁、竖向导轨、横向导轨、伺服电机和控制器。本发明所述的三维自动化机械导轨具有测量空间内任一测点的能力，不受测量区域内结构物的影响；该导轨安装、拆卸及移动简便，遇到一定要将导轨移出风洞或更改位置的情况，能够在一小时内完成全部工序；且该导轨配备的控制器及操作系统简单明了，便于新手学习和操作。
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公开(公告)号：CN118346704B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410780522.1
申请日：2024-06-18
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： F16C11/06
摘要： 本发明属于索驱机构和力加载技术领域，公开了一种用于自适应力加载的球形铰，包括绳索、吊环螺母、钢球、固定底座、连接螺钉和调整垫片；固定底座为三角形块体结构，两个对称且相同的固定底座中间夹有一调整垫片，并通过连接螺钉固接后固定在被加载对象上；两个固定底座的两腰侧均开有球窝，调整垫片上也开有与球窝对应的球槽，该球窝用于安装钢球；钢球上开有螺纹孔，与吊环螺母通过螺纹固接，绳索绕过吊环孔后打结完成连接。本发明的球形铰结构简单、安装便捷，球窝能够实现快速装夹定位，能够自适应随动，保证对末端构件的力沿绳索方向，有效避免构件相对运动过程中由于关节转角限制可能产生的干涉问题。
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公开(公告)号：CN115096594B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210717008.4
申请日：2022-06-23
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种采用索驱机构进行空间六维力加载与测量的装置属于索驱机构与力测量技术交叉领域，涉及一种采用对称分布八索驱动并联机构加载或测量空间六维力的装置。该装置采用对称分布八索驱动并联机构来加载或测量空间六维力，将加载测量组件利用钢丝绳悬挂于索驱空间六维力加载与测量机构内部。该装置由机架组件、驱动组件、加载测量组件三部分组成。装置结构简单，可将其提前装配为多个组件，在试验前后的装卸很方便。空间六维力作用点的位姿可控，且工作空间较大。操作简易、测量准确、高效、测量与加载的精确性与重复性较高。通过动模拟平台在可控工作空间内的运动，来调整加载或测量试验时的位置与角度，实现对空间六维力的精准加载与测量。
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公开(公告)号：CN113607317A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110890924.3
申请日：2021-08-04
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于一种滚道接触应力的间接测量方法及系统，属于机械测量技术领域。一种滚道接触应力的间接测量系统，包括工作平台、液压缸、测力传感器、保持块、轴承外圈、滚子、电阻应变片、无线应变仪、轴承端盖、轴承内圈、内轴和支撑端支座；支撑端支座通过螺栓与工作平台连接；轴承内圈安装在内轴上；内轴两端分别与支撑端支座、轴承端盖通过螺栓连接；液压缸通过螺栓与工作平台连接；保持块、测力传感器、液压缸间依次通过螺纹连接；粘接在轴承内圈测量孔表面的电阻式应变片与无线应变仪连接。本发明的测量装置简易、操作简单、能实时准确检测滚道接触应力，具有测量精度高的特点。
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公开(公告)号：CN111524442A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010540069.9
申请日：2020-06-12
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 一种用于实验教学的模块化可重组实验平台，该实验平台整机结构包括主运动模块、传动系统模块、调模机构模块以及送料机构模块，主运动模块设置有分别与传动系统模块、调模机构模块以及送料机构模块进行连接的特定接口，特定接口包括联轴器、滑动工作台以及移动滑块；其技术要点为，本发明将曲柄压力机零部件集成化与标准化，形成功能模块组件，并且可以通过特定接口连接，组成不同功能与性能的冲压系统实验教学平台，提高了实验教学过程中的动手能力和工程实践能力。将冲压系统按照其功能分为多种模块，通过模块的替换与重组完成多种不同样式、尺寸的冲压系统，增加了机械基础实验器材的多样性。
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公开(公告)号：CN108671518B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810854911.9
申请日：2018-07-31
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： A63B69/40
摘要： 本发明属于羽毛球发球机器人技术领域，涉及一种基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机。该发球机包括机架、移动机构、升降机构、击球机构、储球机构、送球机构和落球机构。通过麦克纳姆轮完成各个击球方向的移动，结合落球与击球相位差造成的击球点变化，配合剪叉升降机构，完成不同方向、俯仰角、高度的击球动作。球面槽轮机构实现球筒的精确供球，气压输送球保证羽毛球的完整、无损。落球机构由两个交替开合的机械夹具控制，与球拍配合实现精准发球，由电机对其进行调速，实现不同频率的发球。本发明实现了可自动变频、变速、变高、变角发球的功能，且可在场地内自由移动，同时实现了机体的稳定运行，能够有效完成使用者的训练任务。
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