发明公开
- 专利标题: 哥氏振动陀螺检测电极误差补偿方法、系统、设备及介质
-
申请号: CN202410265641.3申请日: 2024-03-08
-
公开(公告)号: CN118376220A公开(公告)日: 2024-07-23
- 发明人: 肖鹏博 , 邓楷昕 , 栗敬雨 , 唐兴缘 , 夏涛 , 潘瑶 , 杨开勇 , 罗晖
- 申请人: 中国人民解放军国防科技大学
- 申请人地址: 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 专利权人: 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人: 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 鲁丽美
- 主分类号: G01C19/5776
- IPC分类号: G01C19/5776
摘要:
本申请公开了一种哥氏振动陀螺检测电极误差补偿方法、系统、设备及介质,所属的技术领域为陀螺仪技术。所述检测电极误差补偿方法包括:在测试设备中为哥氏振动陀螺设置预设补偿系数,基于预设补偿系数获取哥氏振动陀螺在顺时针旋转过程的顺时针驻波角相关误差和逆时针旋转过程的逆时针驻波角相关误差;对顺时针驻波角相关误差和逆时针驻波角相关误差进行数据拟合,得到顺时针拟合结果和逆时针拟合结果;将顺时针拟合结果和逆时针拟合结果相减得到拟合结果差值,并根据拟合结果差值计算检测电极误差对应的目标补偿系数;将测试设备中的补偿系数更新为目标补偿系数。本申请能够提高对哥氏振动陀螺的误差补偿精度。