公开(公告)号：CN118376220A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410265641.3

申请日：2024-03-08

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 肖鹏博 ,  邓楷昕 ,  栗敬雨 ,  唐兴缘 ,  夏涛 ,  潘瑶 ,  杨开勇 ,  罗晖

IPC分类号： G01C19/5776

摘要： 本申请公开了一种哥氏振动陀螺检测电极误差补偿方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为陀螺仪技术。所述检测电极误差补偿方法包括：在测试设备中为哥氏振动陀螺设置预设补偿系数，基于预设补偿系数获取哥氏振动陀螺在顺时针旋转过程的顺时针驻波角相关误差和逆时针旋转过程的逆时针驻波角相关误差；对顺时针驻波角相关误差和逆时针驻波角相关误差进行数据拟合，得到顺时针拟合结果和逆时针拟合结果；将顺时针拟合结果和逆时针拟合结果相减得到拟合结果差值，并根据拟合结果差值计算检测电极误差对应的目标补偿系数；将测试设备中的补偿系数更新为目标补偿系数。本申请能够提高对哥氏振动陀螺的误差补偿精度。

公开(公告)号：CN115962768A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310252716.X

申请日：2023-03-16

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 夏涛 ,  唐兴缘 ,  栗敬雨 ,  肖鹏博 ,  潘瑶 ,  谭中奇 ,  杨开勇 ,  罗晖

IPC分类号： G01C19/5776

摘要： 本发明公开了一种谐振子闭环激励相位移动控制方法、装置及设备，应用于传感技术领域，本发明通过选取一个谐振子的相位移动值，根据振动幅度的变化对相位移动值进行调整，得到初始相位移动值；以初始相位移动值为参考点，选取预设区域的相位值区间，作为目标相位移动值区间；在目标相位移动值区间中选取预设数量的相位移动值，作为目标相位移动值；利用待拟合振幅公式对目标相位移动值与目标相位移动值对应的振幅进行拟合处理，得到拟合振幅公式；根据拟合振幅公式确定最终相位移动值，作为闭环激励相位移动值，利用闭环激励相位移动值对谐振子进行控制。提高了确定相位移动值的可靠性以及确定相位移动值的精度。

公开(公告)号：CN115962768B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310252716.X

申请日：2023-03-16

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 夏涛 ,  唐兴缘 ,  栗敬雨 ,  肖鹏博 ,  潘瑶 ,  谭中奇 ,  杨开勇 ,  罗晖

IPC分类号： G01C19/5776

摘要： 本发明公开了一种谐振子闭环激励相位移动控制方法、装置及设备，应用于传感技术领域，本发明通过选取一个谐振子的相位移动值，根据振动幅度的变化对相位移动值进行调整，得到初始相位移动值；以初始相位移动值为参考点，选取预设区域的相位值区间，作为目标相位移动值区间；在目标相位移动值区间中选取预设数量的相位移动值，作为目标相位移动值；利用待拟合振幅公式对目标相位移动值与目标相位移动值对应的振幅进行拟合处理，得到拟合振幅公式；根据拟合振幅公式确定最终相位移动值，作为闭环激励相位移动值，利用闭环激励相位移动值对谐振子进行控制。提高了确定相位移动值的可靠性以及确定相位移动值的精度。