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公开(公告)号：CN115962768A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310252716.X
申请日：2023-03-16
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01C19/5776
摘要： 本发明公开了一种谐振子闭环激励相位移动控制方法、装置及设备，应用于传感技术领域，本发明通过选取一个谐振子的相位移动值，根据振动幅度的变化对相位移动值进行调整，得到初始相位移动值；以初始相位移动值为参考点，选取预设区域的相位值区间，作为目标相位移动值区间；在目标相位移动值区间中选取预设数量的相位移动值，作为目标相位移动值；利用待拟合振幅公式对目标相位移动值与目标相位移动值对应的振幅进行拟合处理，得到拟合振幅公式；根据拟合振幅公式确定最终相位移动值，作为闭环激励相位移动值，利用闭环激励相位移动值对谐振子进行控制。提高了确定相位移动值的可靠性以及确定相位移动值的精度。
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公开(公告)号：CN113532476A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110781028.3
申请日：2021-07-10
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种圆柱谐振子不平衡质量的离子束修调装置及方法。装置的角度辅助支架可横向移动的安装在真空腔体上，底部安装架可竖向移动的安装在角度辅助支架上，电机安装台可竖向移动且可转动的安装在底部安装架上，自转电机固定安装在电机安装台的下端面，谐振子安装座设于电机安装台的上端面且与自转电机的转轴连接，圆柱谐振子安装于谐振子安装座上，支撑架安装在电机安装台的上表面，溅射屏蔽罩可移动的安装在支撑架上，光阑通过光阑压板定位在溅射屏蔽罩上的卡槽内，角度调节杆的下端安装在底部安装架上，角度调节杆的上端与溅射屏蔽罩的侧面连接。本发明能实现谐振子材料的原子级去除，大幅提高对谐振子不平衡质量去除的精度和可控性。
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公开(公告)号：CN114453740B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210175209.6
申请日：2022-02-25
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/70 , B23K26/082
摘要： 本发明公开了一种基于激光熔接的石英谐振子的装配装置及方法，包括激光器、扩束镜、反射系统、振镜系统、聚焦透镜、电极座和圆柱谐振子，激光器用于发出激光光束，反射系统用于将激光光束反射进入振镜系统，振镜系统用于实现激光的动态聚焦，聚焦透镜用于使激光聚焦在电极座上，电极座包括电极盘，电极盘上设有装配孔，装配孔上围绕装配孔的外侧均匀布置有多个电极齿，圆柱谐振子包括底盘，设于底盘上的多个底盘孔，设于底盘中部的支撑柱，底盘的四周向支撑柱的一侧延伸形成导振环，导振环上设有谐振环，谐振环的外径大于导振环的外径，谐振环的上端为谐振子唇沿。本发明具有装配效率高、可靠性强和工艺简单等优点。
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公开(公告)号：CN115962768B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310252716.X
申请日：2023-03-16
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01C19/5776
摘要： 本发明公开了一种谐振子闭环激励相位移动控制方法、装置及设备，应用于传感技术领域，本发明通过选取一个谐振子的相位移动值，根据振动幅度的变化对相位移动值进行调整，得到初始相位移动值；以初始相位移动值为参考点，选取预设区域的相位值区间，作为目标相位移动值区间；在目标相位移动值区间中选取预设数量的相位移动值，作为目标相位移动值；利用待拟合振幅公式对目标相位移动值与目标相位移动值对应的振幅进行拟合处理，得到拟合振幅公式；根据拟合振幅公式确定最终相位移动值，作为闭环激励相位移动值，利用闭环激励相位移动值对谐振子进行控制。提高了确定相位移动值的可靠性以及确定相位移动值的精度。
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公开(公告)号：CN114453740A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210175209.6
申请日：2022-02-25
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/70 , B23K26/082
摘要： 本发明公开了一种基于激光熔接的石英谐振子的装配装置及方法，包括激光器、扩束镜、反射系统、振镜系统、聚焦透镜、电极座和圆柱谐振子，激光器用于发出激光光束，反射系统用于将激光光束反射进入振镜系统，振镜系统用于实现激光的动态聚焦，聚焦透镜用于使激光聚焦在电极座上，电极座包括电极盘，电极盘上设有装配孔，装配孔上围绕装配孔的外侧均匀布置有多个电极齿，圆柱谐振子包括底盘，设于底盘上的多个底盘孔，设于底盘中部的支撑柱，底盘的四周向支撑柱的一侧延伸形成导振环，导振环上设有谐振环，谐振环的外径大于导振环的外径，谐振环的上端为谐振子唇沿。本发明具有装配效率高、可靠性强和工艺简单等优点。
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公开(公告)号：CN118376220A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410265641.3
申请日：2024-03-08
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01C19/5776
摘要： 本申请公开了一种哥氏振动陀螺检测电极误差补偿方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为陀螺仪技术。所述检测电极误差补偿方法包括：在测试设备中为哥氏振动陀螺设置预设补偿系数，基于预设补偿系数获取哥氏振动陀螺在顺时针旋转过程的顺时针驻波角相关误差和逆时针旋转过程的逆时针驻波角相关误差；对顺时针驻波角相关误差和逆时针驻波角相关误差进行数据拟合，得到顺时针拟合结果和逆时针拟合结果；将顺时针拟合结果和逆时针拟合结果相减得到拟合结果差值，并根据拟合结果差值计算检测电极误差对应的目标补偿系数；将测试设备中的补偿系数更新为目标补偿系数。本申请能够提高对哥氏振动陀螺的误差补偿精度。
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公开(公告)号：CN113532476B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110781028.3
申请日：2021-07-10
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种圆柱谐振子不平衡质量的离子束修调装置及方法。装置的角度辅助支架可横向移动的安装在真空腔体上，底部安装架可竖向移动的安装在角度辅助支架上，电机安装台可竖向移动且可转动的安装在底部安装架上，自转电机固定安装在电机安装台的下端面，谐振子安装座设于电机安装台的上端面且与自转电机的转轴连接，圆柱谐振子安装于谐振子安装座上，支撑架安装在电机安装台的上表面，溅射屏蔽罩可移动的安装在支撑架上，光阑通过光阑压板定位在溅射屏蔽罩上的卡槽内，角度调节杆的下端安装在底部安装架上，角度调节杆的上端与溅射屏蔽罩的侧面连接。本发明能实现谐振子材料的原子级去除，大幅提高对谐振子不平衡质量去除的精度和可控性。
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