本发明公开了一种压缩机、压缩机的控制方法以及车辆，压缩机包括：压缩部、第一驱动装置和第二驱动装置；行星轮系，行星轮系具有第一输入端、第二输入端和输出端，输出端与第一输入端、第二输入端均传动连接，第一输入端和第二输入端传动连接，第一输入端与第一驱动装置传动连接，第二输入端与第二驱动装置传动连接，输出端与压缩部传动连接；第一输入端选择性地锁止或解锁，第二输入端选择性地锁止或解锁。通过设置两个驱动装置共同驱动压缩部，能够简化压缩机的结构，降低压缩机重量，有利于压缩机轻量化设计，能够迅速并合理分配两个驱动装置的功率，进而提升压缩机的效率和能效，降低了整车的能耗，提高了整车的经济性。