本发明提供一种探伤机构及探伤机器人，探伤机构包括安装本体、涂抹模块、探伤模块及清除模块。所述涂抹模块安装于所述安装本体上，并用于将耦合剂涂抹在待检测面上，所述探伤模块及所述清除模块均可拆卸安装于所述安装本体上，所述探伤模块用于对所述待检测面进行探伤，所述清除模块用于清除所述待检测面上的耦合剂。本申请中的探伤机器人具备在不抽出转子的状态下对发电机转子护环进行自动探伤，节省抽穿转子的时间，降低对人力的需求，并避免转子在抽穿的过程中发生碰撞的风险，提高对护环进行检修的效率及便利性的同时，降低对护环进行检修的投入成本。