公开(公告)号：CN118393153A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410478313.1

申请日：2024-04-19

申请人： 中广核核电运营有限公司

发明人： 王建涛 ,  陈志波 ,  张闰 ,  黄巍 ,  邓长喜 ,  陈威 ,  梁平华 ,  窦普 ,  张志刚 ,  赵建平 ,  冯常 ,  宋波 ,  袁振亚 ,  徐超 ,  柳菲 ,  陶攀 ,  林琦 ,  王凯 ,  朱瑞 ,  单福 ,  王兵 ,  杨建 ,  王泽信 ,  曹龙研 ,  杨岱平

IPC分类号： G01N35/00 ,  G01N21/88 ,  G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265

摘要： 本发明提供一种探伤机构及探伤机器人，探伤机构包括安装本体、涂抹模块、探伤模块及清除模块。所述涂抹模块安装于所述安装本体上，并用于将耦合剂涂抹在待检测面上，所述探伤模块及所述清除模块均可拆卸安装于所述安装本体上，所述探伤模块用于对所述待检测面进行探伤，所述清除模块用于清除所述待检测面上的耦合剂。本申请中的探伤机器人具备在不抽出转子的状态下对发电机转子护环进行自动探伤，节省抽穿转子的时间，降低对人力的需求，并避免转子在抽穿的过程中发生碰撞的风险，提高对护环进行检修的效率及便利性的同时，降低对护环进行检修的投入成本。

公开(公告)号：CN118393154A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410478318.4

申请日：2024-04-19

申请人： 中广核核电运营有限公司

发明人： 王建涛 ,  陈志波 ,  张闰 ,  黄巍 ,  邓长喜 ,  陈威 ,  梁平华 ,  窦普 ,  张志刚 ,  赵建平 ,  冯常 ,  宋波 ,  袁振亚 ,  徐超 ,  柳菲 ,  陶攀 ,  林琦 ,  王凯 ,  朱瑞 ,  单福 ,  王兵 ,  杨建 ,  王泽信 ,  曹龙研 ,  杨岱平

IPC分类号： G01N35/00 ,  G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265

摘要： 本发明提供一种探伤机器人，包括轴向运动机构及周向驱动机构。轴向运动机构包括安装本体、驱动组件及探伤模块，驱动组件及探伤模块均安装于安装本体上，驱动组件与探伤模块传动连接，使得探伤模块能够沿待检测工件的轴线方向往复移动，安装本体用于与待检测工件滚动配合，探伤模块用于对待检测工件进行探伤。周向驱动机构包括驱动件及限位件，驱动件与安装本体传动连接，限位件与驱动件及安装本体均限位配合，使得驱动件能够带动安装本体沿待检测工件的周向方向移动。本申请中的探伤机器人具备在不抽出转子的状态下对发电机转子待检测工件进行自动探伤，节省抽穿转子的时间，降低对人力的需求，并避免转子在抽穿的过程中发生碰撞的风险。

公开(公告)号：CN118385077A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410478320.1

申请日：2024-04-19

申请人： 中广核核电运营有限公司

发明人： 王建涛 ,  陈志波 ,  张闰 ,  黄巍 ,  邓长喜 ,  陈威 ,  梁平华 ,  窦普 ,  张志刚 ,  赵建平 ,  冯常 ,  宋波 ,  袁振亚 ,  徐超 ,  柳菲 ,  陶攀 ,  林琦 ,  王凯 ,  朱瑞 ,  单福 ,  王兵 ,  杨建 ,  王泽信 ,  曹龙研 ,  杨岱平

IPC分类号： B05C1/02 ,  B05C9/08 ,  B05C11/10 ,  G01N29/28 ,  G01N29/04

摘要： 本发明提供一种涂抹清除机构及探伤机器人，涂抹清除机构包括安装本体及涂抹模块。安装本体用于安装于待检测工件的待检测面上；涂抹模块包括安装座及滚动件，安装座安装于安装本体上，安装座朝向待检测面的一侧设有具有槽口的盛液槽，盛液槽用于盛接耦合剂，滚动件可转动安装于槽口，并与槽口的内侧壁配合形成出液间隙。本申请中的探伤机器人使用时，将驱动机构与控制箱连接，使得驱动机构受控驱动涂抹清除机构进入护环处并在护环的待检测面上移动，保证涂抹模块能够将耦合剂涂抹在整个待检测面上，以便于对待检测面进行超声波探伤，提高探伤机器人的可靠性及实用性。

公开(公告)号：CN118393155A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410478323.5

申请日：2024-04-19

申请人： 中广核核电运营有限公司

发明人： 王建涛 ,  陈志波 ,  张闰 ,  黄巍 ,  邓长喜 ,  陈威 ,  梁平华 ,  窦普 ,  张志刚 ,  赵建平 ,  冯常 ,  宋波 ,  袁振亚 ,  徐超 ,  柳菲 ,  陶攀 ,  林琦 ,  王凯 ,  朱瑞 ,  单福 ,  王兵 ,  杨建 ,  王泽信 ,  曹龙研 ,  杨岱平

IPC分类号： G01N35/00 ,  G01N21/88 ,  G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265

摘要： 本发明提供一种探伤机器人，包括轴向运动机构及周向驱动机构。轴向运动机构包括安装本体、轴向驱动组件及探伤模块，轴向驱动组件及探伤模块均安装于安装本体上，轴向驱动组件与探伤模块传动连接，安装本体用于与待检测工件滚动配合，探伤模块用于对待检测工件进行探伤。轴向驱动机构包括周向驱动组件、滚动组件及压紧件，压紧件套设于待检测工件的外侧壁，并用于将安装本体压紧在待检测工件上，滚动组件安装于安装本体上，并与压紧件滚动配合，驱动组件与滚动组件。本申请中的探伤机器人具备在不抽出转子的状态下对发电机转子待检测工件进行自动探伤，节省抽穿转子的时间，降低对人力的需求，并避免转子在抽穿的过程中发生碰撞的风险。

公开(公告)号：CN221428667U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202323058228.X

申请日：2023-11-13

申请人： 中广核核电运营有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 宋波 ,  袁振亚 ,  陶攀 ,  柳菲 ,  徐超 ,  林琦 ,  何立东 ,  谭智夫 ,  邓春琰

IPC分类号： H02K3/50

摘要： 本申请涉及发电机减震技术领域，特别是涉及一种引线固定结构。引线固定结构包括底座，开设有用于容纳环形引线的容纳槽；压板，开设有用于容纳所述环形引线的夹持槽，所述压板设置在所述底座上，且与所述底座共同夹持所述环形引线；固定组件，设置在所述底座和所述压板之间，用于固定所述压板。通过固定组件对压板进行固定，能够将环形引线夹持在压板与底座之间，从而能够尽量避免大型汽轮发电机正常运行时产生的振动导致压板松动、压板与环形引线之间的适形毛毡脱落、压板与环形引线之间相互摩擦损伤绝缘、压板固定螺杆断裂等现象产生，进而能够保证环形引线固定结构的稳定性，避免环形引线和压板磨损以及绝缘损坏，保障机组稳定运行。