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公开(公告)号：CN118554706A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410559799.1
申请日：2024-05-08
申请人： 中广核核电运营有限公司
发明人： 王建涛 , 陈志波 , 张闰 , 肖鸿坤 , 谢宝燕 , 陈威 , 梁平华 , 汪海 , 刘传昌 , 窦普 , 张志刚 , 赵建平 , 冯常 , 黄巍 , 刘艳昭 , 吕铭智 , 罗剑新 , 张国旗 , 曹龙研 , 杨岱平
摘要： 本申请涉及一种周向驱动装置及检修机器人，周向驱动装置包括转动机构及驱动组件。转动机构能够安装于发电机，并能够相对发电机的转子转动，且转动机构的转动轴的转动轴线能够与发电机的转子的转动轴线重合，转动机构用于搭载检修设备。驱动组件设于转动机构和/或转子，并用于驱动转动机转动。上述周向驱动装置，使用时，将其与发电机配合，并通过转动机构搭载检修设备。如此，在进行检修工作时，便能够通过驱动组件驱动转动机构，来带动转动机构上的检修设备在转子的周向上移动不同的位置，充分对发电机内各个位置进行检修，节省大量的时间、人力，并降低检修风险。
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公开(公告)号：CN118385077A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410478320.1
申请日：2024-04-19
申请人： 中广核核电运营有限公司
发明人： 王建涛 , 陈志波 , 张闰 , 黄巍 , 邓长喜 , 陈威 , 梁平华 , 窦普 , 张志刚 , 赵建平 , 冯常 , 宋波 , 袁振亚 , 徐超 , 柳菲 , 陶攀 , 林琦 , 王凯 , 朱瑞 , 单福 , 王兵 , 杨建 , 王泽信 , 曹龙研 , 杨岱平
摘要： 本发明提供一种涂抹清除机构及探伤机器人，涂抹清除机构包括安装本体及涂抹模块。安装本体用于安装于待检测工件的待检测面上；涂抹模块包括安装座及滚动件，安装座安装于安装本体上，安装座朝向待检测面的一侧设有具有槽口的盛液槽，盛液槽用于盛接耦合剂，滚动件可转动安装于槽口，并与槽口的内侧壁配合形成出液间隙。本申请中的探伤机器人使用时，将驱动机构与控制箱连接，使得驱动机构受控驱动涂抹清除机构进入护环处并在护环的待检测面上移动，保证涂抹模块能够将耦合剂涂抹在整个待检测面上，以便于对待检测面进行超声波探伤，提高探伤机器人的可靠性及实用性。
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公开(公告)号：CN116592739A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310541748.1
申请日：2023-05-12
申请人： 中广核核电运营有限公司
IPC分类号： G01B5/14
摘要： 本申请涉及一种防碰撞检测装置，包括第一基座、第二基座、动力组件和连接件。在使用时，第一基座和第二基座位于定子的两侧。动力组件包括动力件和弹性件，其中动力件能够驱动连接件向第一基座滑动，当动力件驱动连接件时，弹性件会产生形变进而产生回弹力，当动力件停止拉动连接件时，弹性件能够驱使连接件远离第一基座，从而使连接件在间隙中往复移动，当定子与转子之间的间隙小到一定程度时会夹紧连接件，从而影响其往复运动的流畅度，此时工作人员可以通过连接件运动受阻判断出定子和转子有碰撞风险，从而可以做出适应性的调整。本申请所提供的防碰撞检测装置能够帮助工作人员避免肉眼观察的诸多不便，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN118554707A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410601977.2
申请日：2024-05-15
申请人： 中广核核电运营有限公司
发明人： 王建涛 , 陈志波 , 张闰 , 肖鸿坤 , 谢宝燕 , 陈威 , 梁平华 , 赖章泽 , 王永亮 , 窦普 , 张志刚 , 赵建平 , 冯常 , 胡嵩 , 魏利峰 , 房志强 , 张伟 , 陈俊达 , 景松 , 马奇英 , 张兴隆 , 曹龙研
IPC分类号： H02K15/00
摘要： 本申请涉及一种打紧机构以及打紧装置。打紧机构包括安装构件、敲击机构以及捶打机构。敲击机构和捶打机构均设于安装构件，敲击机构包括第一敲击块和第一伸缩机构，第一伸缩机构配置为能够沿第一方向往复运动，以使得第一敲击块能够沿第二方向远离或抵接打紧面。捶打机构包括敲击锤和第二伸缩机构，第一敲击块和敲击锤相对设置，第二伸缩机构配置为能够沿第一方向往复运动，以使得敲击锤沿第一方向锤击第一敲击块，第一方向垂直于第二方向。打紧机构到达打紧面，第一敲击块抵接打紧面后，敲击锤锤击第一敲击块，从而在不拆卸待操作装置的情况下对打紧面进行打紧，降低打紧难度，提高打紧效率。
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公开(公告)号：CN118444152A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410841332.6
申请日：2024-06-27
申请人： 中广核核电运营有限公司
发明人： 王建涛 , 陈志波 , 张闰 , 肖鸿坤 , 陈威 , 梁平华 , 陈新阳 , 姜永波 , 窦普 , 张志刚 , 赵建平 , 冯常 , 林教 , 程海峰 , 昂骏 , 窦志鹏 , 赵振龙 , 谭少郎 , 刘亚鹏 , 景科 , 张林 , 游校波 , 吴超 , 曹龙研 , 吴世一
摘要： 本申请涉及一种检测设备及检测工装，检测设备包括握持杆及配接于握持杆一端的检测主体，检测主体用于检测发电机的定子的出口槽频率；其中，检测设备沿转子的轴向可拆卸地配接于发电机的转子上，检测主体与定子的出口槽相对设置，握持杆背离检测主体的一端靠近定子外侧设置。本申请提供的检测设备架构简单，检修人员能够通过握持握持杆，实现检测设备的移动，使用灵活，且有利于实现检测设备的便利拆装，以有效提升工作效率。
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公开(公告)号：CN118405208A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410723753.9
申请日：2024-06-05
申请人： 中广核核电运营有限公司
发明人： 王建涛 , 陈志波 , 张闰 , 肖鸿坤 , 谢宝燕 , 陈威 , 梁平华 , 赖章泽 , 王永亮 , 窦普 , 张志刚 , 赵建平 , 冯常 , 胡嵩 , 魏利峰 , 房志强 , 张伟 , 陈俊达 , 景松 , 马奇英 , 张兴隆 , 曹龙研
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/084
摘要： 本申请涉及一种运载机器人，运载机器人包括运载本体、驱动组件和调整单元，运载本体用于承载检测设备，驱动组件连接于运载本体，驱动组件用于驱动运载本体沿第一方向相对待检测件移动，调整单元分别连接于运载本体和驱动组件，调整单元被配置为能够使驱动组件和运载本体之间呈预设角度连接，以使驱动组件和运载本体围绕待检测件布设。运载机器人通过调整单元调节使驱动组件和运载本体之间呈预设角度连接，便于驱动组件和运载本体之间的连接适配于待检测件表面的弯曲弧度，提高了运载机器人的自主调节性，能够适用于较为复杂的检修环境。
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公开(公告)号：CN118362690A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410601972.X
申请日：2024-05-15
申请人： 中广核核电运营有限公司
发明人： 王建涛 , 陈志波 , 张闰 , 陈威 , 梁平华 , 窦普 , 张志刚 , 赵建平 , 冯常 , 施俊峰 , 尚新建 , 李海波 , 李峰 , 吴永涛 , 林沛 , 唐志熙 , 吴秋奇 , 宋文修 , 张春宇 , 梁仓 , 高汝信 , 李宽 , 张子平 , 曹龙研 , 吕铭智
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本申请涉及一种定位机构以及定子铁芯缺陷检测设备。定位机构包括探头容器、固定支架和预紧结构。探头容器开设有贯穿探头容器的通孔，通孔用于放置探头，探头的探测面与通孔的孔端面平齐，使得探头的探测面能够抵接待检测面。固定支架用于固定在检测装置内，预紧结构连接于探头容器和固定支架，预紧结构配置为提供探头容器运动至待检测面并压紧的预紧力。在检测装置行进过程中，待检测面具有平面结构和阶梯结构时，预紧结构的预紧力均能将探测面稳定按压在待检测面上，使探测面稳定抵接在平面或者连续的阶梯面上，实现平面式探测面以及阶梯式探测面与待检测面的稳定接触，保证探头在待检测面上具有较高的探测精度。
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公开(公告)号：CN118300343A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410478325.4
申请日：2024-04-19
申请人： 中广核核电运营有限公司
发明人： 王建涛 , 陈志波 , 张闰 , 肖鸿坤 , 谢宝燕 , 陈威 , 梁平华 , 汪海 , 刘传昌 , 窦普 , 张志刚 , 赵建平 , 冯常 , 黄巍 , 刘艳昭 , 吕铭智 , 罗剑新 , 张国旗 , 曹龙研 , 杨岱平
摘要： 本发明提供一种换槽装置及检修机器人，换槽装置包括支撑本体及导向件。支撑本体包括基座、支撑架及升降组件，基座用于安装在待安装件上，并与待安装件沿待安装件的周向滚动配合，支撑架通过升降组件与基座连接，升降组件用于调节支撑架相对于基座沿待安装件的径向的间距。导向件安装于支撑架上，导向件用于对检修装置沿预设方向进行移动导向，以使检修装置能够移动至导向本体上。本申请中的支撑架能够通过升降组件相对于基座移动，使得当基座安装于待安装件上时，导向件靠近待安装件的一侧能够与导向本体靠近待安装件的一侧共面，保证检修装置在导向本体与导向件的连接处转运的顺畅性及可靠性，提高检修机器人的可靠性。
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公开(公告)号：CN118533840A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410601967.9
申请日：2024-05-15
申请人： 中广核核电运营有限公司
发明人： 王建涛 , 陈志波 , 张闰 , 陈威 , 梁平华 , 窦普 , 张志刚 , 赵建平 , 冯常 , 施俊峰 , 尚新建 , 李海波 , 李峰 , 吴永涛 , 林沛 , 唐志熙 , 吴秋奇 , 宋文修 , 张春宇 , 梁仓 , 高汝信 , 李宽 , 张子平 , 曹龙研 , 吕铭智
摘要： 本申请涉及一种视觉检测模块以及定转子检修机器人。视觉检测模块包括相机模组、反射棱镜和安装模组。相机模组和反射棱镜均安装于安装模组上，相机模组包括多个并排设置的镜头。反射棱镜的反射面和镜头相互间隔设置且相对设置，且反射棱镜的反射面倾斜于相机模组的镜头的光轴，使得镜头的光路能够折射到待检测面上。并排设置的镜头在增加横向观察视场的同时减少了视觉检测模块的纵向高度，使得视觉检测模块能够适应地进入间隙较小的待检测面内，通过控制反射棱镜与镜头之间的距离即能调整镜头与待检测面之间的物距，保证在狭小的间隙内摄像机能够成像清晰，通过多相机组合满足横向视场，通过反射成像满足物距，提高检修质量和检修效率。
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公开(公告)号：CN118393153A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410478313.1
申请日：2024-04-19
申请人： 中广核核电运营有限公司
发明人： 王建涛 , 陈志波 , 张闰 , 黄巍 , 邓长喜 , 陈威 , 梁平华 , 窦普 , 张志刚 , 赵建平 , 冯常 , 宋波 , 袁振亚 , 徐超 , 柳菲 , 陶攀 , 林琦 , 王凯 , 朱瑞 , 单福 , 王兵 , 杨建 , 王泽信 , 曹龙研 , 杨岱平
IPC分类号： G01N35/00 , G01N21/88 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明提供一种探伤机构及探伤机器人，探伤机构包括安装本体、涂抹模块、探伤模块及清除模块。所述涂抹模块安装于所述安装本体上，并用于将耦合剂涂抹在待检测面上，所述探伤模块及所述清除模块均可拆卸安装于所述安装本体上，所述探伤模块用于对所述待检测面进行探伤，所述清除模块用于清除所述待检测面上的耦合剂。本申请中的探伤机器人具备在不抽出转子的状态下对发电机转子护环进行自动探伤，节省抽穿转子的时间，降低对人力的需求，并避免转子在抽穿的过程中发生碰撞的风险，提高对护环进行检修的效率及便利性的同时，降低对护环进行检修的投入成本。
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