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公开(公告)号：CN118533840A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410601967.9
申请日：2024-05-15
申请人： 中广核核电运营有限公司
发明人： 王建涛 , 陈志波 , 张闰 , 陈威 , 梁平华 , 窦普 , 张志刚 , 赵建平 , 冯常 , 施俊峰 , 尚新建 , 李海波 , 李峰 , 吴永涛 , 林沛 , 唐志熙 , 吴秋奇 , 宋文修 , 张春宇 , 梁仓 , 高汝信 , 李宽 , 张子平 , 曹龙研 , 吕铭智
摘要： 本申请涉及一种视觉检测模块以及定转子检修机器人。视觉检测模块包括相机模组、反射棱镜和安装模组。相机模组和反射棱镜均安装于安装模组上，相机模组包括多个并排设置的镜头。反射棱镜的反射面和镜头相互间隔设置且相对设置，且反射棱镜的反射面倾斜于相机模组的镜头的光轴，使得镜头的光路能够折射到待检测面上。并排设置的镜头在增加横向观察视场的同时减少了视觉检测模块的纵向高度，使得视觉检测模块能够适应地进入间隙较小的待检测面内，通过控制反射棱镜与镜头之间的距离即能调整镜头与待检测面之间的物距，保证在狭小的间隙内摄像机能够成像清晰，通过多相机组合满足横向视场，通过反射成像满足物距，提高检修质量和检修效率。
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公开(公告)号：CN118393153A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410478313.1
申请日：2024-04-19
申请人： 中广核核电运营有限公司
发明人： 王建涛 , 陈志波 , 张闰 , 黄巍 , 邓长喜 , 陈威 , 梁平华 , 窦普 , 张志刚 , 赵建平 , 冯常 , 宋波 , 袁振亚 , 徐超 , 柳菲 , 陶攀 , 林琦 , 王凯 , 朱瑞 , 单福 , 王兵 , 杨建 , 王泽信 , 曹龙研 , 杨岱平
IPC分类号： G01N35/00 , G01N21/88 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明提供一种探伤机构及探伤机器人，探伤机构包括安装本体、涂抹模块、探伤模块及清除模块。所述涂抹模块安装于所述安装本体上，并用于将耦合剂涂抹在待检测面上，所述探伤模块及所述清除模块均可拆卸安装于所述安装本体上，所述探伤模块用于对所述待检测面进行探伤，所述清除模块用于清除所述待检测面上的耦合剂。本申请中的探伤机器人具备在不抽出转子的状态下对发电机转子护环进行自动探伤，节省抽穿转子的时间，降低对人力的需求，并避免转子在抽穿的过程中发生碰撞的风险，提高对护环进行检修的效率及便利性的同时，降低对护环进行检修的投入成本。
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公开(公告)号：CN117760350A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311712428.4
申请日：2023-12-13
申请人： 中广核核电运营有限公司
摘要： 本申请涉及一种励磁机转子位姿检测装置及拆装系统，励磁机转子位姿检测装置包括第一检测组件和标定组件，第一检测组件用于检测励磁机转子的第一目标位置信息；标定组件包括两个互相间隔设置的第一标定件和第二标定件；其中，第一检测组件还能够获取第一标定件、第二标定件的坐标信息，坐标信息用于确定第一检测组件的位置，以评价第一目标位置信息相对于发电机转子的偏差量。通过设置第一标定件和第二标定件，并使第一检测组件检测第一标定件和第二标定件的坐标信息，该坐标信息是在有安装误差的情况下检测的，利用整个坐标信息对第一检测组件以后每次的检测进行补偿，即可以消除第一检测组件自身的安装误差。
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公开(公告)号：CN116581949A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310569065.7
申请日：2023-05-19
申请人： 中广核核电运营有限公司
摘要： 本申请涉及一种定子抽穿对中辅助装置及其使用方法，包括：激光发射部、激光接收部以及处理模块。使用定子抽穿对中辅助装置在辅助励磁机定子抽穿装置将定子插入励磁机的转子时，采用上述的定子抽穿对中辅助装置的使用方法，操作人员可以在抽出或插入定子前将定子与转子同轴设置，处理模块显示激光发射部发射的激光在激光接收部上的位置为初始位置并记录作为参考基准，在插入或抽出定子的过程中，处理模块实时显示激光发射部发射的激光在激光接收部上的位置，当激光发射部发射的激光在激光接收部上的位置与初始位置发生偏移并超过一定量时，则定子产生偏移，需要停止插入或抽出定子，从而防止定子与转子碰撞。
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公开(公告)号：CN118500701A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410601957.5
申请日：2024-05-15
申请人： 中广核核电运营有限公司
发明人： 王建涛 , 陈志波 , 张闰 , 陈威 , 梁平华 , 窦普 , 张志刚 , 赵建平 , 冯常 , 施俊峰 , 尚新建 , 李海波 , 李峰 , 吴永涛 , 林沛 , 唐志熙 , 吴秋奇 , 宋文修 , 张春宇 , 梁仓 , 高汝信 , 李宽 , 张子平 , 曹龙研 , 吕铭智
摘要： 本申请涉及一种松紧度检测机构以及检测装置，松紧度检测机构包括安装构件、敲击机构和振动测量机构。安装构件设置在检测装置内，敲击机构设于安装构件，敲击机构包括敲击件，敲击件配置为能够做往复运动，以持续敲击待检测面。振动测量机构设于安装构件，振动测量机构包括传导块和振动传感器，传导块用于抵接待检测面，振动传感器配置为接收传导块的振动频率。敲击件以一定频率做往复运动以敲击待检测面，产生的振动激励传导至传导块，振动传感器通过振动激励分析待检测面的松紧度，即可在不拆卸待检装置的情况下对待检测面进行松紧度检测，降低检测工作的难度，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN118393154A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410478318.4
申请日：2024-04-19
申请人： 中广核核电运营有限公司
发明人： 王建涛 , 陈志波 , 张闰 , 黄巍 , 邓长喜 , 陈威 , 梁平华 , 窦普 , 张志刚 , 赵建平 , 冯常 , 宋波 , 袁振亚 , 徐超 , 柳菲 , 陶攀 , 林琦 , 王凯 , 朱瑞 , 单福 , 王兵 , 杨建 , 王泽信 , 曹龙研 , 杨岱平
IPC分类号： G01N35/00 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明提供一种探伤机器人，包括轴向运动机构及周向驱动机构。轴向运动机构包括安装本体、驱动组件及探伤模块，驱动组件及探伤模块均安装于安装本体上，驱动组件与探伤模块传动连接，使得探伤模块能够沿待检测工件的轴线方向往复移动，安装本体用于与待检测工件滚动配合，探伤模块用于对待检测工件进行探伤。周向驱动机构包括驱动件及限位件，驱动件与安装本体传动连接，限位件与驱动件及安装本体均限位配合，使得驱动件能够带动安装本体沿待检测工件的周向方向移动。本申请中的探伤机器人具备在不抽出转子的状态下对发电机转子待检测工件进行自动探伤，节省抽穿转子的时间，降低对人力的需求，并避免转子在抽穿的过程中发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN116667615A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310734027.2
申请日：2023-06-20
申请人： 中广核核电运营有限公司
摘要： 本申请涉及一种支撑梁式定子抽穿工具，包括定位装置、支撑装置和动力装置，定位装置包括承载筒和定位组件，承载筒一端固定连接于励磁机的基座内的转子的支撑座，承载筒与支撑座同轴设置；定位组件套设于承载筒，并固定连接于定子的内腔壁；定位组件能够沿承载筒的轴向移动；支撑装置置于基座的外部，支撑装置位于承载筒的下方并用于支撑承载筒远离支撑座的一端；动力装置安装于基座的外部，并与定位组件连接，以驱动定位组件移动。
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公开(公告)号：CN116526789A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310573608.2
申请日：2023-05-19
申请人： 中广核核电运营有限公司
摘要： 本申请涉及一种定子抽穿辅助装置，包括轴组件、滑动部以及支撑组件。轴组件与转子的转子孔的底壁连接并与转子孔同轴设置，滑动部套设于轴组件外侧并与轴组件滑动配合，支撑组件包括多个支撑部，多个支撑部沿滑动部的周向均匀设置，支撑部的一端与滑动部连接，支撑部远离滑动部的一端与定子的定子孔的侧壁抵接。上述的定子抽穿辅助装置能够使得多个支撑部与定子孔的抵接力相同同时使得滑动部与定子孔同轴，使得定子在轴组件的引导下沿转子孔的轴线移动，从而在将定子抽出和插入转子孔的过程中，钉子的外侧壁和转子孔的侧壁沿周向的距离均匀，以保证定子抽出和插入转子孔的过程中与转子无碰撞。
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公开(公告)号：CN118554707A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410601977.2
申请日：2024-05-15
申请人： 中广核核电运营有限公司
发明人： 王建涛 , 陈志波 , 张闰 , 肖鸿坤 , 谢宝燕 , 陈威 , 梁平华 , 赖章泽 , 王永亮 , 窦普 , 张志刚 , 赵建平 , 冯常 , 胡嵩 , 魏利峰 , 房志强 , 张伟 , 陈俊达 , 景松 , 马奇英 , 张兴隆 , 曹龙研
IPC分类号： H02K15/00
摘要： 本申请涉及一种打紧机构以及打紧装置。打紧机构包括安装构件、敲击机构以及捶打机构。敲击机构和捶打机构均设于安装构件，敲击机构包括第一敲击块和第一伸缩机构，第一伸缩机构配置为能够沿第一方向往复运动，以使得第一敲击块能够沿第二方向远离或抵接打紧面。捶打机构包括敲击锤和第二伸缩机构，第一敲击块和敲击锤相对设置，第二伸缩机构配置为能够沿第一方向往复运动，以使得敲击锤沿第一方向锤击第一敲击块，第一方向垂直于第二方向。打紧机构到达打紧面，第一敲击块抵接打紧面后，敲击锤锤击第一敲击块，从而在不拆卸待操作装置的情况下对打紧面进行打紧，降低打紧难度，提高打紧效率。
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公开(公告)号：CN118444152A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410841332.6
申请日：2024-06-27
申请人： 中广核核电运营有限公司
发明人： 王建涛 , 陈志波 , 张闰 , 肖鸿坤 , 陈威 , 梁平华 , 陈新阳 , 姜永波 , 窦普 , 张志刚 , 赵建平 , 冯常 , 林教 , 程海峰 , 昂骏 , 窦志鹏 , 赵振龙 , 谭少郎 , 刘亚鹏 , 景科 , 张林 , 游校波 , 吴超 , 曹龙研 , 吴世一
摘要： 本申请涉及一种检测设备及检测工装，检测设备包括握持杆及配接于握持杆一端的检测主体，检测主体用于检测发电机的定子的出口槽频率；其中，检测设备沿转子的轴向可拆卸地配接于发电机的转子上，检测主体与定子的出口槽相对设置，握持杆背离检测主体的一端靠近定子外侧设置。本申请提供的检测设备架构简单，检修人员能够通过握持握持杆，实现检测设备的移动，使用灵活，且有利于实现检测设备的便利拆装，以有效提升工作效率。
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