本发明公开了一种极薄煤层液压支架定位方法及系统，属于极薄煤层综采技术领域，通过对采集的液压支架施加在极薄煤层上的压力、监测支架的倾斜情况及监测支架相对于极薄煤层的位置变化进行特征提取和优化处理，将优化处理后的特征通过加权平均进行融合后降维；建立液压支架位置的预测模型，将降维后的特征作为预测模型的输入，以噪声协方差最小为参数构造目标函数，计算目标函数的梯度，通过计算目标函数的梯度对噪声协方差进行优化，调整预测模型的参数，获得训练后的液压支架位置的预测模型，将采集的数据作为预测模型的输入进行实时预测，输出液压支架的位置信息。通过该方法实时预测液压支架的位置，进而根据液压支架的位置信息进行有效支护。