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公开(公告)号：CN118529439B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410711891.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 徐州华东机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CenterNet的带式输送机皮带损伤检测方法及检测系统，检测方法包括设备部署、数据采集、边缘去噪、负载分配、损伤检测；检测系统包括图像采集模块、数据传输模块、数据处理模块、控制模块、边缘端模块和云端数据处理模块。本发明基于深度学习模型，采用KDFA‑CenterNet目标检测损失算法，能有效对皮带撕裂损伤、磨损损伤、破裂损伤进行检测；基于可逆神经网络的实时图像去噪增强模型，能够对采集图像进行去噪增强处理；设置基于长短期记忆神经网络的云边端协同的负载计算架构，云端服务器、边缘计算节点和本地服务器，三者协同工作，可对带式输送机皮带图像大量高密度数据进行实时处理。
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公开(公告)号：CN118327651B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410773236.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架姿态调整方法及系统，属于煤炭开采技术领域，根据极薄煤层液压支架的工作环境，获取液压支架顶板与岩层距离；根据液压支架的实际工况，使用SARSA算法更新当前状态‑动作对的距离阈值；当液压支架顶板与岩层距离小于距离阈值时，通过定义模糊集合对模糊PID控制器的模糊规则及隶属度函数进行优化，获取优化后的模糊PID控制器；将液压支架顶板与岩层距离输入优化后的模糊PID控制器，通过优化的模糊规则及隶属度函数，输出液压支架顶板的实时移动速度，对液压支架顶板的姿态进行动态调整。该方法通过获取实时的移动速度，能够快速准确的响应信号，对极薄煤层液压支架的姿态进行动态控制。
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公开(公告)号：CN117823197A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410228403.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三立柱巷道超前液压支架，属于矿井支护技术领域，包括底座，所述底座安装于煤矿井下通风巷道拐角处，所述底座两侧转动连接有翻板，所述翻板远离底座的一端与底座之间连接有伸缩件，所述底座上端设有三个柱窝，三个所述柱窝不在同一直线上，所述柱窝内转动连接有伸缩立柱，所述伸缩立柱的上端通过光销铰接有顶梁，三个所述光销的延伸方向相互平行，所述顶梁的翘起角度在0°‑35°之间。本发明相对于现有技术的优点在于：提高巷道拐角处支护安全性，提高支护支架的安装效率。
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公开(公告)号：CN115263395A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210877440.X
申请日：2022-07-25
Applicant: 徐州华东机械有限公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 本发明公开了一种超高水多功能煤矿用充填液压支架，包括底座、后挡板和捣实气缸，所述底座的顶部铰接安装有前立柱伸缩杆，所述前立柱伸缩杆的输出端铰接安装有滑动块A，且滑动块A的顶部活动安装有前顶梁，所述底座的顶部铰接安装有后立柱伸缩杆，所述后立柱伸缩杆的输出端铰接安装有滑动块B，且滑动块B的顶部活动安装有后顶梁，所述后顶梁的底部铰接有摆梁千斤顶。通过设置的后挡板和捣实气缸既能实现对地面沉陷控制要求较高的高水（膏体）填充，又能实现对地面沉陷控制要求相对稍低的矸石填充，还能实现因矸石供应不足时矸石充填与高水充填快速切换的混合充填。当支架后部安装后挡板时候可以单纯的作为膏体充填支架使用。
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公开(公告)号：CN118966748B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410946217.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 徐州华东机械有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F18/24 , G06F18/23213 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架的风险评估与互动响应方法，包括候选决策行为分析、基于支架支撑行为的支架运动趋势预测、基于安全支撑的危险预警和支撑决策辅助；本发明通过采用长短期记忆网络等机器学习算法，能够基于实时收集的数据预测支架的运动趋势，从而实现对潜在风险的即时评估。LSTM的使用特别适合处理时间序列数据，能够记忆长期依赖信息，通过分析历史操作数据和当前风险条件，利用数据挖掘技术如聚类分析，构建决策支持模型，为操作员提供基于风险评级的响应建议，辅助操作员做出更准确的决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118327651A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410773236.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架姿态调整方法及系统，属于煤炭开采技术领域，根据极薄煤层液压支架的工作环境，获取液压支架顶板与岩层距离；根据液压支架的实际工况，使用SARSA算法通过更新当前状态‑动作对的距离阈值；当液压支架顶板与岩层距离小于距离阈值时，通过定义模糊集合对模糊PID控制器的模糊规则及隶属度函数进行优化，获取优化后的模糊PID控制器；将液压支架顶板与岩层距离输入优化后的模糊PID控制器，通过优化的模糊规则及隶属度函数，输出液压支架顶板的实时移动速度，对液压支架顶板的姿态进行动态调整。该方法通过获取实时的移动速度，能够快速准确的响应信号，对极薄煤层液压支架的姿态进行动态控制。
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公开(公告)号：CN116677438A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310831016.6
申请日：2023-07-07
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄层煤采矿用矿道液压四柱式支架，包括基座，所述基座的内部一端活动安装有第一液压杆，所述第一液压杆的一端活动安装有第一安装块，所述第一安装块的一端固定安装有尾梁，所述尾梁的一端活动插入安装有连接轴，所述尾梁的一端活动安装有顶梁。通过设置的基座的内部通过两个第三安装块活动安装有两个第二液压杆，从而使其顶起顶梁对矿洞内部进行支撑，从而起到了装置的主体支撑的作用，基座的内部一端活动安装有第一液压杆，从而使其顶起尾梁对矿洞内部进行支撑，且尾梁的一端活动连接顶梁，在第一液压杆进行支撑时，可实现尾梁进行一定的角度支撑，从而实现了装置对侧面进行支撑。
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公开(公告)号：CN119803779A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411871781.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 徐州华东机械有限公司
IPC: G01M3/00 , E21F17/00 , E21F13/06 , G06F18/10 , G06F18/15 , G06F18/27 , G06F18/2431 , G06N20/20 , G06N5/01 , G01M3/04 , G01M3/38
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层工作面渗水自感知系统及方法，属于极薄煤层综采技术领域。根据极薄煤层矿区含水量将水文地质条件分为四类地质，并根据四类地质确定传感器分级感知办法，包括基础感知、进阶感知、增强感知及全面综合感知。记录各传感器数据，经过数据处理后，根据时域及定位分析建立温度时间图等。利用回归积分移动平均模型分析历史数据中的异常变化，通过随机森林模型识别残差中的异常点，对应温度等数据中的突变值，并通过加权平均优化实时调整数据权重，训练得最佳模型，即可确定渗水时间及渗水等级；再结合发生渗水的时间、刮板输送机速度即可得渗水位置；根据以上步骤建立渗水自感知模型，完成自动感知渗水等级、时间及位置。
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公开(公告)号：CN119066529A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410911567.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 徐州华东机械有限公司
IPC: G06F18/243 , G06F18/20 , G06F18/27 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种基于多指标分析的极薄煤层液压支架支护质量评价方法，包括数据采集、数据处理与识别、构建矩阵与构建图表、构建模型与输入数据、调整实时权重和计算评分并反馈工作情况。本发明在现有指标的基础上加入了顶板各位置压力、左右立柱伸缩量这两个指标，能更加综合地评价煤层下液压支架的支护质量；对各指标建立了回归打分模型，对支架采集到的数据可以做到较为精准的分析，并且根据各指标对综合评价结果有多大影响建立了权重调整模型，可以实时地调整权重比，能够得出更加精确的评价结果。
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公开(公告)号：CN118523820B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410985129.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层液压支架通信时的多径效应处理方法及系统，涉及无线通信技术领域，本发明通过使用波束成形方法，通过将发射的信号能量集中在预期接收器的方向上，抑制了来自不想要的方向的信号，包括由多径传播引起的信号，同时使用优化算法后的rake接收器，利用其多个相关器，每个相关器被调谐到与各种信号路径相关联的不同到达时间，有效分离和组合接收信号的多径分量；信号聚焦于接收器的方向上，并同时信号的多径分量能有效分离及组合，使得信号传输过程中所出现的信号的反射、衍射和散射被抵消，不易出现信号延迟、信号相位不同及信号幅度不同的情况，因而接收到的数据的准确性大大提高，支持了极薄煤层液压支架群的广泛应用。
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