发明公开
CN118397724A 油库巡检方法及装置
审中-实审
- 专利标题： 油库巡检方法及装置
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申请号： CN202410526338.4申请日： 2024-04-28
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公开(公告)号： CN118397724A公开(公告)日： 2024-07-26
- 发明人: 马赫 , 王雨琛 , 王雷 , 于慧洋 , 陈旭军 , 岳烈骥 , 廖赫 , 张序洋
- 申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
- 申请人地址： 北京市顺义区天竺空港工业区A区天柱路28号; ;
- 专利权人： 中国航空油料集团有限公司,上海承飞航空特种设备有限公司,中国移动通信集团北京有限公司
- 当前专利权人： 中国航空油料集团有限公司,上海承飞航空特种设备有限公司,中国移动通信集团北京有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市顺义区天竺空港工业区A区天柱路28号; ;
- 代理机构： 北京博思佳知识产权代理有限公司
- 代理商 周嗣勇
- 主分类号： G07C1/20
- IPC分类号： G07C1/20 ; G08B21/16 ; G06Q10/0631
摘要：
本说明书提供一种油库巡检方法及装置，所述方法包括：获取检测信息，根据所述检测信息在预先生成的油库栅格地图上生成巡逻点；其中，所述检测信息是检测系统根据各类监控设备监测信息生成的；根据油库警戒等级对各个所述巡逻点排序，并根据所述巡检机器人的当前位置以及排序后的所述巡逻点，生成巡检路径；基于所述巡检路径，对各个所述巡逻点进行巡检。通过本方法，可以提高油库的安全管理效率。