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公开(公告)号：CN118269100A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410526372.1
申请日：2024-04-28
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
摘要： 本申请公开了一种油库巡检机器人打击目标的方法、装置及介质，该方法包括：在对油库进行巡检过程中，实时对采集的视频图像进行识别；当根据识别结果确定出存在非法入侵油库的目标对象时，确定目标对象的危险等级是否达到打击等级；若是，根据目标对象的体型信息，选择目标打击方式；瞄准目标对象，并通过目标打击方式对目标对象进行打击。由此，通过巡检机器人在油库出现非法入侵的目标对象时，对目标对象的危险等级进行判断，当危险等级达到打击等级时，巡检机器人根据目标对象的体型信息对其进行打击，及时制止非法行为，提升油库安全性的同时，避免安防人员对非法入侵人员进行打击导致对安防人员造成人生安全。
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公开(公告)号：CN118301295A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410526389.7
申请日：2024-04-28
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N23/61 , H04N23/695 , G08B13/196
摘要： 本申请涉及巡检机器人技术领域，公开了一种油库内移动对象的跟踪方法、装置及介质，其特征在于，应用于巡检机器人，巡检机器人包括控制单元、摄像头和电机，电机用于调整摄像头的角度，方法包括：在采集到存在非法入侵油库的移动对象的初始视频图像后，以预设采集频率实时采集包括移动对象的实时视频图像；根据当前帧图像和上一帧图像确定移动数据；并根据移动数据，对移动对象进行实时跟踪。由此，当油库出现非法入侵时，巡检机器人通过对移动对象进行视频图像实时采集，并基于移动数据实现对移动对象实时跟踪，从而实时获取非法入侵者在油库中的实时位置，以便工作人员及时查看和确定该非法入侵者的身份合法性，提升油库的安全性。
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公开(公告)号：CN118397724A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410526338.4
申请日：2024-04-28
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
IPC分类号： G07C1/20 , G08B21/16 , G06Q10/0631
摘要： 本说明书提供一种油库巡检方法及装置，所述方法包括：获取检测信息，根据所述检测信息在预先生成的油库栅格地图上生成巡逻点；其中，所述检测信息是检测系统根据各类监控设备监测信息生成的；根据油库警戒等级对各个所述巡逻点排序，并根据所述巡检机器人的当前位置以及排序后的所述巡逻点，生成巡检路径；基于所述巡检路径，对各个所述巡逻点进行巡检。通过本方法，可以提高油库的安全管理效率。
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公开(公告)号：CN118267670A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410526345.4
申请日：2024-04-28
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
摘要： 本说明书提供一种油库灭火方法、系统及可读存储介质，所述方法包括：接收消防指令，从休眠状态切换至工作状态；所述消防指令携带初始着火区域；根据油库栅格地图、所述初始着火区域以及当前位置生成消防路径并基于所述消防路径移动至所述初始着火区域；从所述初始着火区域中确定目标着火位置，并确定所述目标着火位置的类型；基于所述类型对所述目标着火位置进行灭火，以提高油库的安全管理效率。
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公开(公告)号：CN118426380A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410526381.0
申请日：2024-04-28
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司 , 中国移动通信集团北京有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种油库巡检设备的控制方法、装置及介质，该方法包括：获取报警信号对应的第一位置，巡检机器人的第二位置和安防人员随身携带的安防通讯设备的第三位置；根据第一位置和第二位置确定行驶至第一位置耗时最短的目标机器人，并根据第一位置和第三位置确定移动至第一位置耗时最短的目标安防通讯设备；将目标机器人行驶至第一位置耗时最短的第一目标路径发送至目标机器人，并将目标安防通讯设备移动至第一位置耗时最短的第二目标路径发送至目标安防通讯设备。由此，巡检机器人和佩戴安防通讯设备的工作人员可以分别根据第一目标路径和第二目标路径，在最短的时间内抵达报警信号现场，对非法入侵进行查看和干预，提升油库安全性。
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公开(公告)号：CN118366265A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410526376.X
申请日：2024-04-28
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 上海承飞航空特种设备有限公司
IPC分类号： G08B13/196 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V20/52
摘要： 本申请风险预警技术领域，本申请公开了一种油库的风险预警方法、装置及介质，应用于巡检机器人，方法包括：在油库出现外来移动对象时，采集包括移动对象的第一视频图像；对第一视频图像进行识别，以确定移动对象的目标类型；根据移动对象的目标类型和预设的预警阈值，对移动对象进行入侵风险预警；其中，预警阈值包括身份预警阈值和行为预警阈值，身份预警阈值根据身份合法性设置，行为预警阈值根据行为合法性设置。由此，通过巡检机器人实现对油库的实时巡检，并在巡检过程中自动对油库的外来移动对象进行视频图像的采集和入侵风险预警，即，可以自动对来访人员和非法入侵对象进行身份预警和行为预警，避免非法分子的闯入，提升油库安全性。
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公开(公告)号：CN118374296A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410592899.4
申请日：2024-05-13
申请人： 北京中航油工程建设有限公司 , 上海浦航石油有限公司 , 中国航空油料集团有限公司
摘要： 本申请提供一种油品收集系统，包括：用于容纳油品的至少一个分离器；收集器，收集器包括进油口和出油口，进油口与所有分离器通过收集管道连接；收集阀，设置于收集管道；收集阀处于打开状态时，收集器与至少一个分离器连通；收集阀处于关闭状态时，收集器与所有分离器隔断；液位监测装置，设置于收集器，用以监测收集器内油品的液位；回收装置，与收集器的出油口连接，并与液位监测装置电连接；回收装置被配置为在液位监测装置监测到收集器内油品的液位达到高度阈值时启动。在进行油品收集的过程中对收集器内油品的液位进行自动监测，并在液位达到设定的高度阈值时启动回收装置抽出收集器内的油品，提升了油品收集系统的自动化程度。
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公开(公告)号：CN118395560A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410565023.0
申请日：2024-05-08
申请人： 北京中航油工程建设有限公司 , 中国航空油料集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要： 本申请提供一种航油锥底储罐的地基基础的设计图的生成方法、装置。所述方法包括：接收在展示的参数输入界面上用户输入的第一操作；第一操作用于输入航油锥底储罐的参数数据；响应于用户在参数输入界面的第一操作，按照参数数据，生成航油锥底储罐的参数化建模，得到航油锥底储罐模型；在航油锥底储罐模型基础上，根据设计规范，生成航油锥底储罐模型的地基模型；设计规范是通过有限元分析确定的；对地基模型进行静力荷载工况弹性分析以及抗浮组合非线性分析，生成静力及等效静力荷载工况弹性分析结果；根据静力及等效静力荷载工况弹性分析结果生成构件设计；对构件设计进行承载力验算及沉降计算；生成航油锥底储罐的地基基础的设计图。本申请所使用的设计规范经过有限元分析，使得设计规范更符合航油锥底储罐，可以得到更为合理的航油锥底储罐的设计图。
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公开(公告)号：CN117552011A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311526817.8
申请日：2023-11-15
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 北京中航油工程建设有限公司
IPC分类号： C23F13/22
摘要： 本发明提供一种断电电位的测量方法，包括包括如下步骤:通过电流同步通断器向埋地管道施加预设的通电周期或断电周期；在埋地管道正上方的地表设置第一测量点，测量所述第一测量点的通电电位和断电电位；在地表上设置第一子测量点和第二子测量点，所述第一子测量点和第二子测量点的连线与埋地管道垂直；在通电状态下，计算所述第一子测量点与所述第一测量点之间的直流地电位梯度以及所述第二子测量点与所述第一测量点之间的直流地电位梯度，并在断电状态下，计算所述第一子测量点与所述第一测量点之间的直流地电位梯度以及所述第二子测量点与所述第一测量点之间的直流地电位梯度。本发明的一个技术效果在于，设计合理，测量结果较为准确。
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公开(公告)号：CN118504077A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410565808.8
申请日：2024-05-08
申请人： 北京中航油工程建设有限公司 , 中国航空油料集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要： 本申请提供一种航油锥底储罐的地基基础的设计方法、装置。航油锥底储罐的地基基础的设计方法包括：提取航油锥底储罐的结构参数、材料特征和地基参数；使用几何模型，基于结构参数、材料特征和地基参数，建立航油锥底储罐的有限元模型；接收用户输入的有限元模型被配置的边界条件和载荷数据，对有限元模型进行数值求解，输出分析结果；载荷数据是依据第一设计规范确定的；对分析结果进行可视化处理，确定航油锥底储罐的应力分布规律和变形分布规律；根据航油锥底储罐的应力分布规律和变形分布规律，将第一设计规范更新为第二设计规范；依据第二设计规范，输出航油锥底储罐的地基基础的设计结果。本申请可以提高设计效率，降低成本。
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