一种油库巡检设备的控制方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN118426380A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410526381.0

    申请日:2024-04-28

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本申请公开了一种油库巡检设备的控制方法、装置及介质,该方法包括:获取报警信号对应的第一位置,巡检机器人的第二位置和安防人员随身携带的安防通讯设备的第三位置;根据第一位置和第二位置确定行驶至第一位置耗时最短的目标机器人,并根据第一位置和第三位置确定移动至第一位置耗时最短的目标安防通讯设备;将目标机器人行驶至第一位置耗时最短的第一目标路径发送至目标机器人,并将目标安防通讯设备移动至第一位置耗时最短的第二目标路径发送至目标安防通讯设备。由此,巡检机器人和佩戴安防通讯设备的工作人员可以分别根据第一目标路径和第二目标路径,在最短的时间内抵达报警信号现场,对非法入侵进行查看和干预,提升油库安全性。