发明公开
- 专利标题: 一种多功能铁路巡检机器人
-
申请号: CN202410865684.5申请日: 2024-07-01
-
公开(公告)号: CN118405166A公开(公告)日: 2024-07-30
- 发明人: 谭亚洲 , 霍晓东 , 杨帆 , 寇明旭 , 王月涛 , 马光辉 , 马健 , 胡志红 , 尤新潮 , 冯振勇 , 尹祖平 , 徐劲松
- 申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
- 申请人地址: 北京市石景山区八大处高科技园区西井路3号崇新大厦1号楼108A8房间;
- 专利权人: 中国铁建电气化局集团有限公司,中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
- 当前专利权人: 中国铁建电气化局集团有限公司,中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市石景山区八大处高科技园区西井路3号崇新大厦1号楼108A8房间;
- 代理机构: 太原晋科知识产权代理事务所
- 代理商 程小娟
- 主分类号: B61F9/00
- IPC分类号: B61F9/00 ; B61D15/12 ; B61K9/08
摘要:
本发明公开一种多功能铁路巡检机器人,属于巡检机器人的技术领域,包括车体、设置于车体的接触线检测传感器和支柱限界检测传感器,接触线检测传感器用于检测铁路接触线的磨损数据,支柱限界检测传感器用于检测铁路轨道与支柱侧面的距离数据;车体设置有与轨头顶面配合的行走机构以及与轨头两侧侧面配合的导向组件;导向组件包括第一滚轮支架和第二滚轮支架;第一滚轮支架和第二滚轮支架转动设置于车体的底部,并与旋转驱动机构传动连接,旋转驱动机构设置于车体,用于控制第一滚轮支架和第二滚轮支架转动至工作状态和收起状态。上述方案能解决目前轨道检测机器人的应用场景受限以及不方便于收纳和闲置摆放的问题。