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公开(公告)号：CN118405166B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410865684.5
申请日：2024-07-01
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明公开一种多功能铁路巡检机器人，属于巡检机器人的技术领域，包括车体、设置于车体的接触线检测传感器和支柱限界检测传感器，接触线检测传感器用于检测铁路接触线的磨损数据，支柱限界检测传感器用于检测铁路轨道与支柱侧面的距离数据；车体设置有与轨头顶面配合的行走机构以及与轨头两侧侧面配合的导向组件；导向组件包括第一滚轮支架和第二滚轮支架；第一滚轮支架和第二滚轮支架转动设置于车体的底部，并与旋转驱动机构传动连接，旋转驱动机构设置于车体，用于控制第一滚轮支架和第二滚轮支架转动至工作状态和收起状态。上述方案能解决目前轨道检测机器人的应用场景受限以及不方便于收纳和闲置摆放的问题。
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公开(公告)号：CN111077385B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911147353.3
申请日：2019-11-21
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本发明属于铁路信号联锁试验技术领域，公开了一种铁路信号联锁试验模拟盘，包括轨道模型、信号机模型、插拔式PCB接线端子、微型导轨和模拟盘支架，所述模拟盘支架设置在地面上，其包括盘面和两根第一支腿和两根第二支腿；所述盘面包括多根铝合金型材杆，所述铝合金型材杆的横截面为方形，其两个不相对的侧面中心均设置沿杆方向的线槽，所述轨道模型通过设置在铝合金型材杆上表面内的线槽内的法兰螺丝固定设置在所述盘面上方；所述插拔式PCB接线端子底部设置有卡扣部，其通过卡扣部卡设在所述微型导轨上，所述微型导轨固定设置在铝合金型材杆侧面。本发明结构简单，安装方便，显示直观，可以广泛应用于铁路领域。
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公开(公告)号：CN118405166A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410865684.5
申请日：2024-07-01
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明公开一种多功能铁路巡检机器人，属于巡检机器人的技术领域，包括车体、设置于车体的接触线检测传感器和支柱限界检测传感器，接触线检测传感器用于检测铁路接触线的磨损数据，支柱限界检测传感器用于检测铁路轨道与支柱侧面的距离数据；车体设置有与轨头顶面配合的行走机构以及与轨头两侧侧面配合的导向组件；导向组件包括第一滚轮支架和第二滚轮支架；第一滚轮支架和第二滚轮支架转动设置于车体的底部，并与旋转驱动机构传动连接，旋转驱动机构设置于车体，用于控制第一滚轮支架和第二滚轮支架转动至工作状态和收起状态。上述方案能解决目前轨道检测机器人的应用场景受限以及不方便于收纳和闲置摆放的问题。
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公开(公告)号：CN118244779A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410683278.7
申请日：2024-05-30
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 太原理工大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明属于铁路交通管理领域，具体为一种基于增强黏菌算法对接触网无人机路径规划的方法，包括以下步骤:对黏菌算法中的种群数、最大迭代次数进行设定；增加了增强黏菌优化，拓宽无人机搜索区域，优化资源分配，再根据适应度值将种群中的黏菌个体位置进行排序；种群中的黏菌个体位置排序后，采用混沌映射初始化种群数；判断随机数r与动态切换概率p的关系，如果r＜p，则加入非线性自适应权重因子，更新最佳位置；对最佳位置进行柯西变异，更新最优位置；若达到迭代次数，输出最优位置，此时，无人机路径规划完成。本发明在黏菌算法的基础上加入了增强和自适应效果，拓宽了无人机巡检接触网时的搜索区域，并避免陷入局部最优解。
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公开(公告)号：CN111077385A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911147353.3
申请日：2019-11-21
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本发明属于铁路信号联锁试验技术领域，公开了一种铁路信号联锁试验模拟盘，包括轨道模型、信号机模型、插拔式PCB接线端子、微型导轨和模拟盘支架，所述模拟盘支架设置在地面上，其包括盘面和两根第一支腿和两根第二支腿；所述盘面包括多根铝合金型材杆，所述铝合金型材杆的横截面为方形，其两个不相对的侧面中心均设置沿杆方向的线槽，所述轨道模型通过设置在铝合金型材杆上表面内的线槽内的法兰螺丝固定设置在所述盘面上方；所述插拔式PCB接线端子底部设置有卡扣部，其通过卡扣部卡设在所述微型导轨上，所述微型导轨固定设置在铝合金型材杆侧面。本发明结构简单，安装方便，显示直观，可以广泛应用于铁路领域。
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公开(公告)号：CN118419075B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410865531.0
申请日：2024-07-01
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于铁路巡检的单轨行走机器人，属于铁路巡检机器人的技术领域，包括车体，车体设置有行走机构、导向组件、倾角传感器和电磁铁；电磁铁位于车体的底面，且电磁铁通过弹性组件与车体连接，倾角传感器通过控制器与电磁铁连接；当倾角传感器检测到车体发生倾斜时，控制器控制电磁铁工作产生磁力，电磁铁贴近轨头顶面并使弹性组件发生弹性形变；当倾角传感器检测到车体水平时，控制器控制电磁铁停止工作，电磁铁在弹性组件的弹性恢复力作用下恢复至远离轨头顶面的初始位置。上述方案能解决目前轨道检测机器人在铁路转弯段行走时仍容易发生倾翻的问题，且利于收纳和闲置摆放。
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公开(公告)号：CN113296453B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110847124.3
申请日：2021-07-27
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 西南交通大学 , 四川都睿感控科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种铁路信号室外设备模拟控制箱及其调试方法，包括主控制箱、若干扩展控制箱，所述主控制箱、若干扩展控制箱相互级联；所述主控制箱上可拆卸安装有信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡、主控制器板卡；所述扩展控制箱上可拆卸安装有信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡；任何信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡均与所述主控制器板卡连接通信。本发明每当需要模拟不同的铁路站的室外设备时，只需要减少或增加扩展控制箱及其板卡的数量，使得板卡与室外设备一一对应即可，让控制箱在任何铁路站都能重复利用，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN113296453A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110847124.3
申请日：2021-07-27
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 西南交通大学 , 四川都睿感控科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种铁路信号室外设备模拟控制箱及其调试方法，包括主控制箱、若干扩展控制箱，所述主控制箱、若干扩展控制箱相互级联；所述主控制箱上可拆卸安装有信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡、主控制器板卡；所述扩展控制箱上可拆卸安装有信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡；任何信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡均与所述主控制器板卡连接通信。本发明每当需要模拟不同的铁路站的室外设备时，只需要减少或增加扩展控制箱及其板卡的数量，使得板卡与室外设备一一对应即可，让控制箱在任何铁路站都能重复利用，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN118419075A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410865531.0
申请日：2024-07-01
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于铁路巡检的单轨行走机器人，属于铁路巡检机器人的技术领域，包括车体，车体设置有行走机构、导向组件、倾角传感器和电磁铁；电磁铁位于车体的底面，且电磁铁通过弹性组件与车体连接，倾角传感器通过控制器与电磁铁连接；当倾角传感器检测到车体发生倾斜时，控制器控制电磁铁工作产生磁力，电磁铁贴近轨头顶面并使弹性组件发生弹性形变；当倾角传感器检测到车体水平时，控制器控制电磁铁停止工作，电磁铁在弹性组件的弹性恢复力作用下恢复至远离轨头顶面的初始位置。上述方案能解决目前轨道检测机器人在铁路转弯段行走时仍容易发生倾翻的问题，且利于收纳和闲置摆放。
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公开(公告)号：CN118279570A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410702648.7
申请日：2024-06-03
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 太原理工大学
IPC分类号： G06V10/25 , G06N3/0464 , G06V10/30 , G06T5/50 , G06V10/82
摘要： 本发明属于铁路交通管理领域，尤其涉及铁路线路中接触网的巡检，具体为基于改进Fast rcnn算法的接触网螺栓巡检方法。基于改进Fast rcnn算法的接触网螺栓巡检方法，首先通过无人机对接触网进行图像采集，采集到的图像若存在照度较低的问题，可通过改进的Retinex算法进行图像增强，最后通过改进Fast rcnn算法进行目标检测，识别出螺栓数量，提高了工作效率和准确性，确保了铁路接触网设备的安全和稳定运行。本发明采用改进Fast rcnn算法对接触网图像中的螺栓部件进行目标检测，不需要人工逐帧查看识别螺栓，大大降低了工作量，而且通过算法识别，在保证准确率的同时，时效性也得到了增强。
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