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公开(公告)号:CN113263320A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110634630.4
申请日:2021-06-08
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
摘要: 本发明提供了一种浮动伺服螺母拧紧机构,包括:浮动伺服拧紧组件、第二气缸、夹头导向块和螺母固定夹头滑套;浮动伺服拧紧组件安装在机构安装座的上端面上,减速机安装在组件安装底板上;第二气缸通过气缸安装块安装在组件安装底板上,所述第二气缸的前端设置有第二气缸T型接头;夹头导向块通过第一导向销轴与第一夹头导向连杆连接在一起螺母固定夹头滑套安装在螺母套筒上。本发明可将预装在机构内的螺母垫片按设定扭矩自动拧紧,且为适应锚栓预埋位置偏差,浮动伺服拧紧机构前端可万向自适应调节位置,确保机构自动作业的可靠性,提高隧道接触网吊柱安装的效率、准确性及工作效率。
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公开(公告)号:CN113199966B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110618526.6
申请日:2021-06-03
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
IPC分类号: B60M1/20
摘要: 本发明提供了一种自动装调平垫片装置,包括:调平垫片摆放机构、调平垫片、安装座和磁铁;安装座分别固定在固定板的上端面左侧和右侧;调平垫片摆放机构安装在安装座上,所述调平垫片摆放机构的上部设置有平垫片吸附板,所述平垫片吸附板的前部和后部下方均设置有摆动固定铰链杆,摆动固定铰链杆通过螺丝安装在安装座上;磁铁安装在平垫片吸附板的上端面上;调平垫片吸附在磁铁的上端面上。本发明设置自动装调平垫片机构,并利用磁铁吸附柱调平垫片,以进行智能安装调平垫片,以确保隧道接触网吊柱安装的斜率,安装灵活快速,有助于提高整体工作的准确性和工作效率。
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公开(公告)号:CN118419075A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410865531.0
申请日:2024-07-01
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于铁路巡检的单轨行走机器人,属于铁路巡检机器人的技术领域,包括车体,车体设置有行走机构、导向组件、倾角传感器和电磁铁;电磁铁位于车体的底面,且电磁铁通过弹性组件与车体连接,倾角传感器通过控制器与电磁铁连接;当倾角传感器检测到车体发生倾斜时,控制器控制电磁铁工作产生磁力,电磁铁贴近轨头顶面并使弹性组件发生弹性形变;当倾角传感器检测到车体水平时,控制器控制电磁铁停止工作,电磁铁在弹性组件的弹性恢复力作用下恢复至远离轨头顶面的初始位置。上述方案能解决目前轨道检测机器人在铁路转弯段行走时仍容易发生倾翻的问题,且利于收纳和闲置摆放。
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公开(公告)号:CN118279570A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410702648.7
申请日:2024-06-03
申请人: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 太原理工大学
IPC分类号: G06V10/25 , G06N3/0464 , G06V10/30 , G06T5/50 , G06V10/82
摘要: 本发明属于铁路交通管理领域,尤其涉及铁路线路中接触网的巡检,具体为基于改进Fast rcnn算法的接触网螺栓巡检方法。基于改进Fast rcnn算法的接触网螺栓巡检方法,首先通过无人机对接触网进行图像采集,采集到的图像若存在照度较低的问题,可通过改进的Retinex算法进行图像增强,最后通过改进Fast rcnn算法进行目标检测,识别出螺栓数量,提高了工作效率和准确性,确保了铁路接触网设备的安全和稳定运行。本发明采用改进Fast rcnn算法对接触网图像中的螺栓部件进行目标检测,不需要人工逐帧查看识别螺栓,大大降低了工作量,而且通过算法识别,在保证准确率的同时,时效性也得到了增强。
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公开(公告)号:CN118405166A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410865684.5
申请日:2024-07-01
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
摘要: 本发明公开一种多功能铁路巡检机器人,属于巡检机器人的技术领域,包括车体、设置于车体的接触线检测传感器和支柱限界检测传感器,接触线检测传感器用于检测铁路接触线的磨损数据,支柱限界检测传感器用于检测铁路轨道与支柱侧面的距离数据;车体设置有与轨头顶面配合的行走机构以及与轨头两侧侧面配合的导向组件;导向组件包括第一滚轮支架和第二滚轮支架;第一滚轮支架和第二滚轮支架转动设置于车体的底部,并与旋转驱动机构传动连接,旋转驱动机构设置于车体,用于控制第一滚轮支架和第二滚轮支架转动至工作状态和收起状态。上述方案能解决目前轨道检测机器人的应用场景受限以及不方便于收纳和闲置摆放的问题。
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公开(公告)号:CN118244779A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410683278.7
申请日:2024-05-30
申请人: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 太原理工大学
IPC分类号: G05D1/46 , G05D109/20
摘要: 本发明属于铁路交通管理领域,具体为一种基于增强黏菌算法对接触网无人机路径规划的方法,包括以下步骤:对黏菌算法中的种群数、最大迭代次数进行设定;增加了增强黏菌优化,拓宽无人机搜索区域,优化资源分配,再根据适应度值将种群中的黏菌个体位置进行排序;种群中的黏菌个体位置排序后,采用混沌映射初始化种群数;判断随机数r与动态切换概率p的关系,如果r<p,则加入非线性自适应权重因子,更新最佳位置;对最佳位置进行柯西变异,更新最优位置;若达到迭代次数,输出最优位置,此时,无人机路径规划完成。本发明在黏菌算法的基础上加入了增强和自适应效果,拓宽了无人机巡检接触网时的搜索区域,并避免陷入局部最优解。
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公开(公告)号:CN113199966A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110618526.6
申请日:2021-06-03
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
IPC分类号: B60M1/20
摘要: 本发明提供了一种自动装调平垫片装置,包括:调平垫片摆放机构、调平垫片、安装座和磁铁;安装座分别固定在固定板的上端面左侧和右侧;调平垫片摆放机构安装在安装座上,所述调平垫片摆放机构的上部设置有平垫片吸附板,所述平垫片吸附板的前部和后部下方均设置有摆动固定铰链杆,摆动固定铰链杆通过螺丝安装在安装座上;磁铁安装在平垫片吸附板的上端面上;调平垫片吸附在磁铁的上端面上。本发明设置自动装调平垫片机构,并利用磁铁吸附柱调平垫片,以进行智能安装调平垫片,以确保隧道接触网吊柱安装的斜率,安装灵活快速,有助于提高整体工作的准确性和工作效率。
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公开(公告)号:CN217707883U
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202221179822.7
申请日:2022-05-17
申请人: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要: 本实用新型属于自动取料技术领域,本实用新型公开一种螺母、垫片自动取料装置,包括六角螺母取料机构、圆垫片取料机构、安装底板、视觉相机安装板、调平垫片取料装置、视觉相机。安装底板装在六轴机械手前端,六角螺母取料机构、圆垫片取料机构、视觉相机安装板、视觉相机、调平垫片取料装置安装在安装底板装上由六轴机械手带动移位。本实用新型无需人工干预,取放料过程自动化,分次取料即可提供安装一根吊柱所需的全部零件,工作效率高,便于高铁接触网吊柱的自动化安装。
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公开(公告)号:CN217650810U
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202221178926.6
申请日:2022-05-17
申请人: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要: 本实用新型公开一种螺母、垫片自动供料装置,包括螺母供料装置、圆垫片供料装置、方垫片供料装置、支架,螺母供料装置与圆垫片供料装置对称安装在支架左侧,8个方垫片供料装置分别对称安装在支架右侧,通过激光传感器与接近开关控制伺服电机的转动,使顶升板能够依次推动螺母与垫片沿着限位槽与限位条上升。本实用新型无需人工干预即可完成螺母、圆垫片及方垫片的连续自动供料,可配合其他自动取料和安装设备工作,大幅提高隧道接触网吊柱安装的工作效率与准确度。
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公开(公告)号:CN117962703B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410385817.9
申请日:2024-04-01
IPC分类号: B60M1/13
摘要: 本发明涉及电气化铁路和机械工程技术领域,公开了一种刚性接触网导线局部磨损的修正装置,用于接触线局部磨损的修正,在铁路接触线的汇流排的翅板上加设一组辅助接触线装置或者加设一组辅助修正接触线装置。通过在汇流排翅板上加设辅助修正接触线,再利用卡接体,把辅助修正接触线可靠连接到汇流排上,用辅助修正接触线承接局部严重磨损接触线区域的电力输送任务,保证接触网可靠工作。本发明装置结构简单,操作方便,极大节约了接触线的维护成本,降低了施工强度,缩短了施工周期,提高了作业效率,充分保障车辆的正常运行。
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