本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，在隧道掘进装备智能化形势下，针对受限空间下大负载机器人多目标高精度定位难度大的工程问题，设计了一种基于机器操作的高精度定位容错引导性定位接口，主要由定位引导接口、v字引导接口、柔性连接结构三部分组成。该高精度定位容错引导性定位接口能够有效降低机器人与螺栓对接难度。同时，可以减少大部分的工人操作，保证操作工人的人身安全。大幅度提高机器人更换滚刀时对接的效率，从而加快隧道施工的进度，节约经济成本。