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公开(公告)号：CN118273729A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410447701.3
申请日：2024-04-15
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司 , 苏州元仪达智能装备科技有限公司 , 大连理工大学
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，提供了一种适用于机器人操作的卡盘紧固式一体化刀筒，主要由刀筒本体、滚刀固定系统和刀筒固定系统组成。该刀筒固定系统通过小齿轮带动大齿轮转动，上面的平面螺纹同时带动六个卡爪向四周移动，实现刀筒在刀盘上的固定。该一体化刀筒改变了传统的螺栓紧固方式，解决了传统刀筒紧固件多且离散而不能被机器更换的问题。从而降低换刀机械手设计的复杂性，提高换刀效率，缩短掘进工期，降低整个隧道工程的造价成本。
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公开(公告)号：CN118407772A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410447514.5
申请日：2024-04-15
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司 , 大连理工大学 , 苏州元仪达智能装备科技有限公司
摘要： 本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，在隧道掘进装备智能化形势下，针对受限空间下大负载机器人多目标高精度定位难度大的工程问题，设计了一种基于机器操作的高精度定位容错引导性定位接口，主要由定位引导接口、v字引导接口、柔性连接结构三部分组成。该高精度定位容错引导性定位接口能够有效降低机器人与螺栓对接难度。同时，可以减少大部分的工人操作，保证操作工人的人身安全。大幅度提高机器人更换滚刀时对接的效率，从而加快隧道施工的进度，节约经济成本。
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公开(公告)号：CN118357951A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410455164.7
申请日：2024-04-16
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司 , 大连理工大学 , 苏州元仪达智能装备科技有限公司
摘要： 本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，提供了一种全断面隧道掘进机换刀机器人的末端执行器。本发明的目的在于适应对应的自动化换刀设备，并且可以在全断面隧道掘进换刀空间限制的情况下运行。该末端执行器主要由螺栓松紧机构、抓取机构、旋转机构和执行器伸缩机构组成。设计执行器结构包括抓取、螺栓松紧及伸缩旋转自由度，该末端执行器配合换刀机械手可以实现TBM的自动换刀作业，从而提高TBM滚刀更换效率，保障施工人员的人身安全，提高隧道施工的效率，节约经济成本。
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公开(公告)号：CN111021222B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010048373.1
申请日：2020-01-16
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
摘要： 大跨度钢管混凝土系杆拱桥施工方法涉及钢管混凝土系杆拱桥的施工方法。主要是为解决目前的预搭支架拼装法造成支架占用时间长等问题而发明的。拱脚与连续梁0号块一起施工，将1号节段拱肋的2/3长度预埋在拱脚内；将1号节段拱肋钢管中灌注混凝土，将1号拱肋与临时支架焊接牢固。桥面主梁施工，在吊杆相应位置预埋下锚箱；按照搭设下一个支架、安装下一个节段拱肋的顺序从两端向内同时施工。合龙段安装按照先合合拢段右侧拱肋，再合合拢段左侧拱肋的顺序进行，并临时固定。将相邻节段拱肋间接缝焊接固定；拱肋混凝土灌注；拆除支架；吊杆安装；吊杆张拉；钢结构面漆涂装。优点是施工速度快，支架随安装进度进行，桥上操作空间充足。
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公开(公告)号：CN111676825A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010573230.2
申请日：2020-06-22
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
摘要： 一种桥梁下转法转体承重系统的施工工艺涉及桥梁转体承重系统施工工艺。主要是为解决目前转体施工质量不易保证等问题而发明的。它包括如下步骤：承台基底清理；绑扎下承台钢筋、牵引反力座钢筋；安装下承台模板及牵引反力座模板；第一次浇注下承台混凝土；标识球铰安装基准；固定滑道支架及下球铰支架、滑道板、下球铰；安装下承台上半部钢筋、助推反力座钢筋；浇注下承台混凝土；安装千斤顶助推反力座模板并浇注混凝土；定位轴安装；上下球铰之间润滑油脂填充；安装上球铰及试转；封闭上下球铰间缝隙；安装撑脚、临时支撑、上承台、转台底模和侧模、上承台钢筋、锚固转体牵引束；上承台混凝土浇注；转体球铰安装完成。优点是施工质量易保证。
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公开(公告)号：CN111021222A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010048373.1
申请日：2020-01-16
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
摘要： 大跨度钢管混凝土系杆拱桥施工方法涉及钢管混凝土系杆拱桥的施工方法。主要是为解决目前的预搭支架拼装法造成支架占用时间长等问题而发明的。拱脚与连续梁0号块一起施工，将1号节段拱肋的2/3长度预埋在拱脚内；将1号节段拱肋钢管中灌注混凝土，将1号拱肋与临时支架焊接牢固。桥面主梁施工，在吊杆相应位置预埋下锚箱；按照搭设下一个支架、安装下一个节段拱肋的顺序从两端向内同时施工。合龙段安装按照先合合拢段右侧拱肋，再合合拢段左侧拱肋的顺序进行，并临时固定。将相邻节段拱肋间接缝焊接固定；拱肋混凝土灌注；拆除支架；吊杆安装；吊杆张拉；钢结构面漆涂装。优点是施工速度快，支架随安装进度进行，桥上操作空间充足。
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公开(公告)号：CN220487235U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321498814.3
申请日：2023-06-13
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司 , 中铁十九局集团有限公司
摘要： 一种装配式料仓组合隔墙涉及混凝土拌和站用装配式料仓组合隔墙。主要是为解决传统的混凝土拌和站临建施工速度慢等问题而设计的。它包括隔墙基础预制块，隔墙基础预制块上表面的滑槽左、右侧有预埋钢板，工字钢立柱下端有安装座，预埋钢板与安装座通过预埋螺栓连接，若干块箱型隔墙板的下端装在滑槽内，两个工字钢立柱之间有加固槽钢，箱型隔墙板的网格状架体前、后侧面都有面板，上、下、左、右端面都有边板，上端面的边板上有吊耳，箱型隔墙板内有PE管，PE管设出气孔，立柱在对应PE管的位置设孔。PE管的左端有外套管，PE管的右端都从箱型隔墙板右端面的边板伸出后插入到其右侧箱型隔墙板的外套管内。优点是施工速度快。
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公开(公告)号：CN108487081A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810369956.7
申请日：2018-04-24
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司
IPC分类号： E01D21/08
摘要： 桥梁转体施工用钢绞线的防护装置涉及一种桥梁转体施工用钢绞线的防护装置。主要是为解决目前在张拉钢绞线时对张拉出的钢绞线没有防护的问题而设计的。它包括框架，框架包括下框和上框，行走轮通过轴装在下框上；下框由两个下横杆和两个下纵杆焊接而成，还包括第一斜拉杆和第二斜拉杆，第一斜拉杆的两端分别焊接在下框的左前角和右后角，第二斜拉杆的两端分别焊接在下框的右前角和左后角；上框由两个上横杆和两个上纵杆焊接而成；上框和下框通过立杆及斜杆连接在一起；底板置于下框上，两个侧挡板的下端、前挡板的下端及后挡板的下端都与底板固定，盖板通过销轴安装在后挡板的顶部；上框上设有扶手。优点是能对张拉出的钢绞线进行防护。
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公开(公告)号：CN110883799A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911357900.0
申请日：2019-12-25
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司
摘要： CRTSⅢ型无砟轨道底座板伸缩缝泡沫板切除装置涉及伸缩缝泡沫板切除装置。主要是为解决目前人工用壁纸刀切除泡沫板的深度不好控制且切口不平整的问题而设计的。它包括底座，底座包括底板、左侧板和右侧板，底板上开有矩形长孔，拉手的下端分别固定在左侧板和右侧板的前端，推手的下端分别固定在左侧板和右侧板的后端，底板下表面上有导向钢筋；背板左端和右端分别与两个卡槽立板的后端焊接固定，背板下端焊接在底板上，两个卡槽立板焊接在底板上，挡板的两端固定在两个卡槽立板前端。切割刀安装在矩形长孔中，并且切割刀从矩形长孔向下伸出，切割刀后方的卡槽内安装有楔木。优点是切口平整，深度可控。
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公开(公告)号：CN208472590U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820607975.4
申请日：2018-04-24
申请人： 中铁十九局集团第一工程有限公司
IPC分类号： E01D21/08
摘要： 桥梁转体施工用钢绞线的防护装置涉及一种桥梁转体施工用钢绞线的防护装置。主要是为解决目前在张拉钢绞线时对张拉出的钢绞线没有防护的问题而设计的。它包括框架，框架包括下框和上框，行走轮通过轴装在下框上；下框由两个下横杆和两个下纵杆焊接而成，还包括第一斜拉杆和第二斜拉杆，第一斜拉杆的两端分别焊接在下框的左前角和右后角，第二斜拉杆的两端分别焊接在下框的右前角和左后角；上框由两个上横杆和两个上纵杆焊接而成；上框和下框通过立杆及斜杆连接在一起；底板置于下框上，两个侧挡板的下端、前挡板的下端及后挡板的下端都与底板固定，盖板通过销轴安装在后挡板的顶部；上框上设有扶手。优点是能对张拉出的钢绞线进行防护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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