本发明属于水下机器人集成云台技术领域，具体涉及一种核电用水下机器人二自由度多功能云台。包括集成视觉云台、云台多方位机构、安装侧板和一级旋转电机，集成视觉云台与云台多方位机构相连，云台多方位机构设置在两个所述安装侧板上，其中一个所述安装侧板上设有一级旋转电机，一级旋转电机与云台多方位机构相连。本发明的有益效果在于：通过集成视觉云台与云台多方位机构相结合的设计手段，实现了集成视觉云台能够在一定区域内进行灵活转动、扩大水下机器人在水下的观察视野范围，减小水下机器人在水下游动局限性的技术效果。