一种核电用水下检测和清刷机器人

    公开(公告)号:CN118596165A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410635102.4

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域,具体涉及一种核电用水下检测和清刷机器人。包括支撑机构,支撑机构一侧设有固定机构,支撑机构上还设有清刷机构、驱动机构及云台组件。本发明的有益效果在于:通过将固定机构安装于底座的设计手段,实现了本机器人结构在到达作业地点后能够通过张开机械臂与作业地点固定物进行固定,从而保证机器人机构稳定、方便作业的技术效果。除此之外,通过将清刷机构设计成多自由度动作的技术手段,实现了扩大清刷辊清洁范围的技术效果;通过设计多台驱动机构的技术手段,实现了本机器人可以根据需要移动到任意预定位置的技术效果;通过刷头盘和清刷棍的联合技术手段,实现了面清洁和点清洁同时作用的技术效果。

    一种核电用水下机器人二自由度多功能云台

    公开(公告)号:CN118419237A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410635103.9

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明属于水下机器人集成云台技术领域,具体涉及一种核电用水下机器人二自由度多功能云台。包括集成视觉云台、云台多方位机构、安装侧板和一级旋转电机,集成视觉云台与云台多方位机构相连,云台多方位机构设置在两个所述安装侧板上,其中一个所述安装侧板上设有一级旋转电机,一级旋转电机与云台多方位机构相连。本发明的有益效果在于:通过集成视觉云台与云台多方位机构相结合的设计手段,实现了集成视觉云台能够在一定区域内进行灵活转动、扩大水下机器人在水下的观察视野范围,减小水下机器人在水下游动局限性的技术效果。

    一种核电主管道异种金属支管焊接适配器

    公开(公告)号:CN118081278A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202211498783.1

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明具体涉及一种核电主管道异种金属支管焊接适配器,包括管座和适配器;所述管座和适配器连接,所述管座底部设有管座定位柱,所述适配器内设盲孔,所述核电主管道上设有与管座定位柱相匹配的定位孔,所述支管适配器与核电主管道通过管座定位柱和定位孔定位并进行全熔透焊接连接;所述支管适配器与核电主管道之间的实心通过盲孔钻通。本发明的核电主管道异种金属支管焊接适配器,能够有效消除与核电主管道全溶透焊接时出现的焊缝根部未熔合和未焊透等焊接缺陷,优化与核电主管道焊接接头处的应力分布,并清除异种金属焊接接头的打底焊道,缓解了相应的环境致裂风险。

    一种核电用水下机器人的清刷工具

    公开(公告)号:CN118527389A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410635106.2

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明属于水下清刷技术领域,具体涉及一种核电用水下机器人的清刷工具。包括X‑Y轴固定座、保持架、水平旋转电机、垂直旋转电机和清刷机构,所述X‑Y轴固定座与水下机器人相连,X‑Y轴固定座上设有两个保持架,X‑Y轴固定座两端分别设有水平旋转电机和垂直旋转电机,水平旋转电机和垂直旋转电机的输出端转动穿过所述保持架与清刷机构相连,水平旋转电机和垂直旋转电机用于驱动所述清刷机构。本发明的有益效果在于:通过在清刷机构内设置有蜗轮蜗杆机构,进而带动清刷机构进行做垂直旋转运动和水平旋转运动的技术手段,实现了清刷机构能够在一定区域内较为全面灵活地进行清刷打磨工作的技术效果。

    一种新型辅助阳极固定装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109338376A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811383251.7

    申请日:2018-11-20

    Abstract: 本发明属于核电厂海水管道防腐技术领域,具体涉及一种新型辅助阳极固定装置。该装置通过“L”形的套筒与辅助阳极连接,套筒与辅助阳极间设置有密封圈,套筒顶端与法兰固定连接,并安装有密封盖,从而实现套筒的密封。该装置的套筒外壁涂有防腐涂层,能有效地防止海水腐蚀套筒出现断裂而使辅助阳极失效的情况。有益效果:套筒与阳极连接处采用硅胶圈密封,可防止套筒和阳极由于螺纹密封不严情况,可以有效的防止海水的侵入;采用套筒支架可防止该情况的出现;辅助阳极上部分,处在大气环境中,通过密封盖与法兰螺纹连接,使套筒内部处于密封状态,防止环境中的水或者其他具有腐蚀性能的物质进入套筒内部。

    一种耐流动加速腐蚀的节流孔板组件

    公开(公告)号:CN106931267A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710208398.1

    申请日:2017-03-31

    CPC classification number: F16L55/027

    Abstract: 本发明属于核电站设计与运行技术领域,具体涉及一种耐流动加速腐蚀的节流孔板组件,目的在于提供一种耐流动加速腐蚀的节流孔板组件,通过对孔板组件的结构和材料的优化设计实现避免节流孔板及其下游管线流动加速腐蚀减薄的问题,并使孔板组件便于加工和安装,保障核电厂承压管线安全可靠运行。其特征在于:包括节流孔板组件和耐流动加速腐蚀区;节流孔板组件的左端与上游管道固定连接,右端与下游管道固定连接;耐流动加速腐蚀区设置在节流孔板组件内部,位于下游管道的左侧。本发明开发的孔板组件分析准确、设计合理、安全可靠,能够有效避免流动加速腐蚀减薄,且寿期内免维护。

    一种耐冲刷腐蚀的陶瓷衬套节流孔板组件

    公开(公告)号:CN106949333A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710207147.1

    申请日:2017-03-31

    CPC classification number: F16L55/02709

    Abstract: 本发明属于核电站设计与运行技术领域,具体涉及一种耐冲刷腐蚀的陶瓷衬套节流孔板组件,目的在于提供一种耐冲刷腐蚀的节流孔板组件,通过对孔板组件的结构和材料的优化设计实现避免节流孔板及其下游管线冲刷腐蚀减薄的问题,并使孔板组件便于加工和安装,保障核电厂承压管线安全可靠运行。其特征在于:包括孔板上游部件、孔板下游部件和衬套;孔板上游部件的左端与上游管道固定连接,右端与孔板下游部件的左端固定连接;衬套固定在孔板下游部件的内部,位于孔板上游部件的右侧;孔板下游部件的右端与下游管道固定连接。本发明开发的孔板组件分析准确、设计合理、安全可靠,能够有效缓解冲刷腐蚀减薄。

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