一种核电用水下检测和清刷机器人

    公开(公告)号:CN118596165A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410635102.4

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域,具体涉及一种核电用水下检测和清刷机器人。包括支撑机构,支撑机构一侧设有固定机构,支撑机构上还设有清刷机构、驱动机构及云台组件。本发明的有益效果在于:通过将固定机构安装于底座的设计手段,实现了本机器人结构在到达作业地点后能够通过张开机械臂与作业地点固定物进行固定,从而保证机器人机构稳定、方便作业的技术效果。除此之外,通过将清刷机构设计成多自由度动作的技术手段,实现了扩大清刷辊清洁范围的技术效果;通过设计多台驱动机构的技术手段,实现了本机器人可以根据需要移动到任意预定位置的技术效果;通过刷头盘和清刷棍的联合技术手段,实现了面清洁和点清洁同时作用的技术效果。

    一种核电用水下机器人二自由度多功能云台

    公开(公告)号:CN118419237A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410635103.9

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明属于水下机器人集成云台技术领域,具体涉及一种核电用水下机器人二自由度多功能云台。包括集成视觉云台、云台多方位机构、安装侧板和一级旋转电机,集成视觉云台与云台多方位机构相连,云台多方位机构设置在两个所述安装侧板上,其中一个所述安装侧板上设有一级旋转电机,一级旋转电机与云台多方位机构相连。本发明的有益效果在于:通过集成视觉云台与云台多方位机构相结合的设计手段,实现了集成视觉云台能够在一定区域内进行灵活转动、扩大水下机器人在水下的观察视野范围,减小水下机器人在水下游动局限性的技术效果。

    核电站高浓度NaClO溶液混凝土储罐内壁防腐结构及方法

    公开(公告)号:CN108661394A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201710208620.8

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明涉及核电站设备防腐技术领域,具体公开了一种核电站高浓度NaClO溶液混凝土储罐内壁防腐结构及方法。所述的防腐结构包括在混凝土基体上依次设置的打底层、底涂层、找平腻子层、增强层、表面层以及面涂层;其中,打底层用于封闭混凝土表面的空隙;底涂层用于增强其它各层与混凝土基体之间的结合力;找平腻子层用于使混凝土表面平整;增强层为C玻璃纤维原丝毡浸润增强层溶液而成;表面层为C玻璃纤维表面毡层;面涂层为C玻璃纤维表面毡浸润面涂溶液而成。本发明所述的一种核电站高浓度NaClO溶液混凝土储罐内壁防腐结构及方法,可有效解决储罐的耐蚀性,在6年试验过程中,未发现衬里层有鼓泡、破损、翘起、翻边等缺陷。

    一种核电用水下机器人的清刷工具

    公开(公告)号:CN118527389A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410635106.2

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明属于水下清刷技术领域,具体涉及一种核电用水下机器人的清刷工具。包括X‑Y轴固定座、保持架、水平旋转电机、垂直旋转电机和清刷机构,所述X‑Y轴固定座与水下机器人相连,X‑Y轴固定座上设有两个保持架,X‑Y轴固定座两端分别设有水平旋转电机和垂直旋转电机,水平旋转电机和垂直旋转电机的输出端转动穿过所述保持架与清刷机构相连,水平旋转电机和垂直旋转电机用于驱动所述清刷机构。本发明的有益效果在于:通过在清刷机构内设置有蜗轮蜗杆机构,进而带动清刷机构进行做垂直旋转运动和水平旋转运动的技术手段,实现了清刷机构能够在一定区域内较为全面灵活地进行清刷打磨工作的技术效果。

    一种埋地型铜/饱和硫酸铜参比电极陶瓷壳体制备方法

    公开(公告)号:CN118221453A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202211643651.3

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本发明涉及阴极保护参比电极技术领域,具体公开了一种埋地型铜/饱和硫酸铜参比电极陶瓷壳体制备方法。该方法包括以下操作步骤:步骤S1:对生滑石粉进行预烧处理形成烧滑石粉;步骤S2:在烧滑石粉中加入生滑石粉、钠长石粉、聚乙烯醇黏合剂进行混合,形成陶瓷浆料;步骤S3:将陶瓷浆料放入模具施加20~25MPa的成型压力,制成陶瓷生坯;步骤S4:将陶瓷生胚在1280~1300℃温度中保温10~30min烧成多孔陶瓷。本发明有效延缓电解质渗透速度,并解决了由于参比电极体与土壤悬空接触造成的电位不准问题。有效延长埋地型参比电极的使用寿命,并提高测量电位的准确性和稳定性。

    一种核电厂主泵轴封水过滤装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113304544A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110638321.4

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本发明提供了一种核电厂主泵轴封水过滤装置,包括轴封立管,所述的轴封立管连接有进口水管道,轴封立管的一侧连接有恒压管道,轴封立管的一侧还连接有反冲洗管道,反冲洗管道的下部的一侧还连接有过滤主管道,恒压管道的端部连接有空气滤网,反冲洗管道的一端与反冲洗泵连接,过滤主管道内设置有逆止阀,过滤主管道的侧壁通过排污内管道连接有排污外管道,排污外管道与第二电机连接,过滤主管道与内管道连接,过滤主管道与内管道之间设置有滤网,内管道的一端通过管路与反冲洗泵连接,内管道与反冲洗泵之间设置第一电机,内管道还有一端连接有第三电机。其有益效果在于:自动完成因铁细菌等沉积堵塞滤网的反冲洗工作。

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