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公开(公告)号：CN118527389A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410635106.2
申请日：2024-05-22
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 秦山第三核电有限公司
摘要： 本发明属于水下清刷技术领域，具体涉及一种核电用水下机器人的清刷工具。包括X‑Y轴固定座、保持架、水平旋转电机、垂直旋转电机和清刷机构，所述X‑Y轴固定座与水下机器人相连，X‑Y轴固定座上设有两个保持架，X‑Y轴固定座两端分别设有水平旋转电机和垂直旋转电机，水平旋转电机和垂直旋转电机的输出端转动穿过所述保持架与清刷机构相连，水平旋转电机和垂直旋转电机用于驱动所述清刷机构。本发明的有益效果在于：通过在清刷机构内设置有蜗轮蜗杆机构，进而带动清刷机构进行做垂直旋转运动和水平旋转运动的技术手段，实现了清刷机构能够在一定区域内较为全面灵活地进行清刷打磨工作的技术效果。
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公开(公告)号：CN118596165A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410635102.4
申请日：2024-05-22
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 秦山第三核电有限公司
摘要： 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种核电用水下检测和清刷机器人。包括支撑机构，支撑机构一侧设有固定机构，支撑机构上还设有清刷机构、驱动机构及云台组件。本发明的有益效果在于：通过将固定机构安装于底座的设计手段，实现了本机器人结构在到达作业地点后能够通过张开机械臂与作业地点固定物进行固定，从而保证机器人机构稳定、方便作业的技术效果。除此之外，通过将清刷机构设计成多自由度动作的技术手段，实现了扩大清刷辊清洁范围的技术效果；通过设计多台驱动机构的技术手段，实现了本机器人可以根据需要移动到任意预定位置的技术效果；通过刷头盘和清刷棍的联合技术手段，实现了面清洁和点清洁同时作用的技术效果。
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公开(公告)号：CN118419237A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410635103.9
申请日：2024-05-22
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 秦山第三核电有限公司
摘要： 本发明属于水下机器人集成云台技术领域，具体涉及一种核电用水下机器人二自由度多功能云台。包括集成视觉云台、云台多方位机构、安装侧板和一级旋转电机，集成视觉云台与云台多方位机构相连，云台多方位机构设置在两个所述安装侧板上，其中一个所述安装侧板上设有一级旋转电机，一级旋转电机与云台多方位机构相连。本发明的有益效果在于：通过集成视觉云台与云台多方位机构相结合的设计手段，实现了集成视觉云台能够在一定区域内进行灵活转动、扩大水下机器人在水下的观察视野范围，减小水下机器人在水下游动局限性的技术效果。
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公开(公告)号：CN109524139B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201811236384.1
申请日：2018-10-23
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 中国核能电力股份有限公司
摘要： 本发明属于核电站设备可靠性系统设备性能监测技术领域，具体涉及一种基于设备工况变化的实时设备性能监测方法。本发明目的是对大量设备历史运行数据，通过大数据分析方法，得到能够反映设备状态参数的动态阈值，弥补现有设备参数固定阈值设置的不足。本发明主要包括步骤一：数据采集；步骤二：数据预处理；步骤三：特征提取；步骤四：模块训练；步骤五：迭代优化模型；步骤六：模型应用。本发明通过数学建模，建立对测点变化趋势和未来时刻数值的预测，建立对测点数据变化是否符合过去运行规律的判断，建立数学模型对测点当前数据的符合情况的判断。
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公开(公告)号：CN106650154B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201611260585.6
申请日：2016-12-30
申请人： 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/04 , G06Q50/06
摘要： 本发明属于核电站设备可靠性监测技术领域，具体涉及一种基于热力性能指标的核电常规岛设备可靠性监测方法，目的在于提供了一种设备可靠性监测的方法，弥补了现有阈值判断方法的误报缺陷，有效降低了设备工程师的工作量。其特征在于：它包括建立常规岛热力系统及设备性能模型的步骤和建立常规岛热力系统监测画面的步骤。本发明将常规岛设备可靠性监测手段从单一的阈值判断,改良为以基础测点阈值判断为主线，结合常规岛系统及设备性能指标阈值判断，减少了设备工程师工作量。结合多种手段确定成与相关指标的曲线，且预留调整页面，可根据设备性能的劣化及季节等条件的变化进行修正调整。
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公开(公告)号：CN109458351B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201811237415.5
申请日：2018-10-23
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 中国核能电力股份有限公司
IPC分类号： F04D15/00 , G01M13/00 , G01M13/005
摘要： 本发明涉及核电厂设备可靠性管理技术领域，具体公开了一种基于设备维修数据的核级离心泵机械密封寿期检测方法。该方法包括：1、选取核级离心泵寿期变化的关键参数；2、采集历次核电厂大修期间核级离心泵机械密封寿期影响因子数据；3、进行核级离心泵寿期影响因子的趋势拟合；4、利用核级离心泵寿期影响因子的趋势拟合曲线，进行核级离心泵机械密封寿期趋势拟合；5、根据核级离心泵机械密封寿期趋势拟合曲线，对核级离心泵机械密封的寿期进行预测。本发明所述的一种基于设备维修数据的核级离心泵机械密封寿期检测方法，可以对核级离心泵机械密封的寿期进行科学、合理地预测，提高核电设备运行的安全性，降低运行成本。
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公开(公告)号：CN109458351A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811237415.5
申请日：2018-10-23
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 中国核能电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及核电厂设备可靠性管理技术领域，具体公开了一种基于设备维修数据的核级离心泵机械密封寿期检测方法。该方法包括：1、选取核级离心泵寿期变化的关键参数；2、采集历次核电厂大修期间核级离心泵机械密封寿期影响因子数据；3、进行核级离心泵寿期影响因子的趋势拟合；4、利用核级离心泵寿期影响因子的趋势拟合曲线，进行核级离心泵机械密封寿期趋势拟合；5、根据核级离心泵机械密封寿期趋势拟合曲线，对核级离心泵机械密封的寿期进行预测。本发明所述的一种基于设备维修数据的核级离心泵机械密封寿期检测方法，可以对核级离心泵机械密封的寿期进行科学、合理地预测，提高核电设备运行的安全性，降低运行成本。
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公开(公告)号：CN106780149A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611257835.0
申请日：2016-12-30
申请人： 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： G06Q50/06
CPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明属于核电站设备可靠性系统定时调度任务技术领域，具体涉及一种基于定时任务调度的设备实时监测系统，目的在于实现多个多源数据访问、定时处理任务和处理过程定制化，建立多台服务器集群化运行。其特征在于：它包括定时任务调度引擎、业务逻辑处理器和数据采集器；数据采集器将不同的数据源上的实时数据采集过来，将采集过来的数据进行数据清洗和格式转换，最终转化成可以处理的格式统一的数据，将处理好的数据传递给业务逻辑处理器；业务逻辑处理器接收到数据之后，根据配置的或者固化到代码中的业务逻辑处理这些数据；数据处理完成之后，再将数据发送给数据采集器，由数据采集器将这些数据写入到指定的数据库中。
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公开(公告)号：CN106650154A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611260585.6
申请日：2016-12-30
申请人： 中核核电运行管理有限公司
摘要： 本发明属于核电站设备可靠性监测技术领域，具体涉及一种基于热力性能指标的核电常规岛设备可靠性监测方法，目的在于提供了一种设备可靠性监测的方法，弥补了现有阈值判断方法的误报缺陷，有效降低了设备工程师的工作量。其特征在于：它包括建立常规岛热力系统及设备性能模型的步骤和建立常规岛热力系统监测画面的步骤。本发明将常规岛设备可靠性监测手段从单一的阈值判断,改良为以基础测点阈值判断为主线，结合常规岛系统及设备性能指标阈值判断，减少了设备工程师工作量。结合多种手段确定成与相关指标的曲线，且预留调整页面，可根据设备性能的劣化及季节等条件的变化进行修正调整。
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公开(公告)号：CN109524139A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811236384.1
申请日：2018-10-23
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 中国核能电力股份有限公司
摘要： 本发明属于核电站设备可靠性系统设备性能监测技术领域，具体涉及一种基于设备工况变化的实时设备性能监测方法。本发明目的是对大量设备历史运行数据，通过大数据分析方法，得到能够反映设备状态参数的动态阈值，弥补现有设备参数固定阈值设置的不足。本发明主要包括步骤一：数据采集；步骤二：数据预处理；步骤三：特征提取；步骤四：模块训练；步骤五：迭代优化模型；步骤六：模型应用。本发明通过数学建模，建立对测点变化趋势和未来时刻数值的预测，建立对测点数据变化是否符合过去运行规律的判断，建立数学模型对测点当前数据的符合情况的判断。
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